zhChinese    enEnglish
  ПМ-ПУ  » Структура » Кафедры » Кафедра теории управления
кафедральная страница

Кафедра теории управления

Заведующий

[photo] ЖАБКО Алексей Петрович
доктор физико-математических наук, профессор
Комн. 216, тел. (812) 428-48-68
E-mail: zhabko.apmath.spbu@mail.ru

О кафедре

Кафедра теории управления является старейшей кафедрой факультета ПМ-ПУ. Её история начинается до организации самого факультета. Она была открыта в 1967 году на базе лаборатории теории управляющих устройств и механизмов математико-механического факультета. Возглавил эту кафедру профессор Владимир Иванович Зубов, которому в 1968 году была присуждена Государственная премия СССР за цикл работ по теории автоматического регулирования. С тех пор и до 2000 года В. И. Зубов являлся бессменным заведующим кафедры теории управления. В 1969 году по постановлению Совета Министров СССР на базе кафедры теории управления был открыт первый в нашей стране факультет прикладной математики-процессов управления.

Изначально в поле зрения кафедры находились три крупнейшие проблемы теории управления: задача управления техническими объектами, задача управления технологическими процессами и задача распределения сил и средств. В частности, учёными кафедры были решены: задача стабилизации и управления вращательным движением твердого тела, задача управления нагревом массивных тел и составления расписания работы пресса и задача распределения капиталовложений по отраслям. К настоящему моменту спектр научных исследований кафедры значительно расширился.

Студенты, специализирующиеся на кафедре теории управления, получают глубокую теоретическую подготовку и навыки в решении практических задач. Высокий уровень дипломных работ, выполненных на этой кафедре, ежегодно отмечается членами Государственной экзаменационной комиссии. Студенты кафедры регулярно участвуют в традиционной научной конференции факультета ПМ-ПУ и имеют возможность опубликовать результаты своих работ в сборниках, выходящих по материалам этих конференций. Лучшие выпускники кафедры затем продолжают обучение в аспирантуре.

Научная работа

Преподаватели

БУТЫРСКИЙ Евгений Юрьевич
доктор физико-математических наук, профессор
Комн. 223, тел. +7 9119950800
E-mail: evgenira88@mail.ru
ЗУБОВА Александра Фёдоровна
доктор физико-математических наук, профессор
Комн. 223
[photo] КОТИНА Елена Дмитриевна
доктор физико-математических наук, профессор
Комн. 224
[photo] НОГИН Владимир Дмитриевич
доктор физико-математических наук, профессор
Комн. 223
E-mail: noghin@gmail.com
ФЛЕГОНТОВ Александр Владимирович
доктор физико-математических наук, профессор, заведующий Кафедрой информационных систем и программного обеспечения, Российский государственный педагогический университет им. А. И. Герцена
[photo] ХАРИТОНОВ Владимир Леонидович
доктор физико-математических наук, профессор
Комн. 215
E-mail: v.kharitonov@spbu.ru
АЛЕКСАНДРОВА Елена Борисовна
кандидат физико-математических наук, доцент
[photo] ЕГОРОВ Алексей Валерьевич
кандидат физико-математических наук, доцент
Комн. 222
E-mail: alexey3.1416@gmail.com / alexey.egorov@spbu.ru
КУПЦОВА Светлана Евгеньевна
кандидат физико-математических наук, доцент
СТРЕКОПЫТОВА Мария Владимировна
кандидат физико-математических наук, доцент
Комн. 360, тел. 428-36-80
[photo] ТИХОМИРОВ Олег Геннадьевич
кандидат физико-математических наук, доцент
Комн. 223
E-mail: olegtikhomirov@mail.ru
[photo] ЧАШНИКОВ Михаил Викторович
кандидат физико-математических наук, доцент
Комн. 222
E-mail: mchashnikov@mail.ru / m.chashnikov@spbu.ru
[photo] ЧИЖОВА Ольга Николаевна
кандидат физико-математических наук, доцент, учёный секретарь Совета факультета ПМ-ПУ, учёный секретарь кафедры
Комн. 224, тел. 8-911-237-69-64
E-mail: chizhovolg@yandex.ru
[photo] ЧИРКОВА Анастасия Визвутовна
кандидат физико-математических наук, доцент
ЗАРАНИК Ульяна Петровна
кандидат физико-математических наук, старший преподаватель
E-mail: u.zaranik@spbu.ru
[photo] ЗАХАРОВ Алексей Олегович
кандидат физико-математических наук, старший преподаватель
Комн. 222
E-mail: zakh.alexey@gmail.com
ПОНОМАРЕВ Антон Александрович
старший преподаватель

Темы дипломных работ, бакалаврских выпускных работ и магистерских диссертаций

1. Анализ робастности предикторной схемы (Кугушева Анастасия Петровна, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Харитонов В.Л.)
2. Матрица Ляпунова как решение уравнения Фредгольма (Чернышева Любовь Андреевна, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Егоров А.В.)
3. Матрицы Ляпунова для систем с распределенным запаздыванием (Алисейко Алексей Николаевич, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Харитонов В.Л.)
4. Модификация фильтра Калмана-Бьюси (Понкратова Ксения Ивановна, магистерская диссертация, 2016, науч.рук. Бутырский Е.Ю.)
5. Ориентация осей, связанных с телом, с учётом транспортного запаздывания в управляющем момент (Богуславская Елена Олеговна, магистерская диссертация, 2016, науч.рук. Чижова О.Н.)
6. Оценка допустимых погрешностей в одной задаче стабилизации (Медведев Кирилл Сергеевич, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Харитонов В.Л.)
7. Построение области асимптотической устойчивости для одного дифференциально-разностного уравнения (Гайфулин Роман Вячеславович, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Жабко А.П.)
8. Стабилизирующая роль запаздывания в системах обыкновенных дифференциальных уравнений (Богославец Александра Игоревна, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Егоров А.В.)
9. Упрощенный вариант метода анализа иерархий в условиях нечетких данных (Соколов Владимир Николаевич, магистерская диссертация, 2016, науч.рук. Ногин В.Д.)
10. Анализ множества стабилизирующих управлений при движении группы самолетов с учетом транспортного запаздывания (Небожатко Екатерина Павловна, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Жабко А.П.)
11. Исследoвание нелинейнoй мoдели взаимoдействия двух кoнкурирующих фирм (Аблицова Елена Павловна, дипломная работа, 2015, науч.рук. Чижова О.Н.)
12. Исследование возможности стабилизации одного класса колебательных систем управлением с кратными запаздываниями (Дядина Татьяна Александровна, дипломная работа, 2015, науч.рук. Чижова О.Н.)
13. Исследование устойчивости нулевого решения дифференциальных уравнений с линейным запаздыванием и однородной правой частью (Нурисламова Эльвина Фануровна, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Чижова О.Н.)
14. Критерий устойчивости скалярного уравнения нейтрального типа (Иванов Игорь Янович, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Егоров А.В.)
15. Многокритериальная оптимизация цепи сети поставок (Котрелева Яна Юрьевна, дипломная работа, 2015, науч.рук. Ногин В.Д.)
16. Оптимизация и сравнение экспоненциальных оценок решений системы с запаздывающим аргументом (Ершова Елизавета Сергеевна, дипломная работа, 2015, науч.рук. Чашников М.В.)
17. Построение и исследование математической модели развития интернет-зависимости (Андреева Мария Александровна, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Чижова О.Н.)
18. Редукция управляемых систем с запаздыванием (Аверченко Наталья Александровна, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Егоров А.В.)
19. Совмещение ПЭТ и МРТ изображений головного мозга (Бородина Татьяна Сергеевна, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Котина Е.Д.)
20. Уточнение экспоненциальной оценки решений систем с запаздыванием (Левина Елизавета Геннадьевна, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Харитонов В.Л.)
21. Задача оптимизации управления для систем линейных уравнений с линейно возрастающим запаздыванием (Козловская Наталия Владимировна, 2014, науч.рук. Чижова О.Н.)
22. Метод функционалов Ляпунова-Красовского для анализа устойчивости линейных систем с неопределенными коэффициентами и запаздываниями (Чернышева Катерина Вадимовна, 2014, науч.рук. Жабко А.П.)
23. Методы оптимальной стабилизации для линейных систем с запаздыванием (Печерский Виктор Сергеевич, 2014, науч.рук. Жабко А.П.)
24. Моделирование и анализ аварийного затопления подводной лодки (Агасиева Ксения Анатольевна, 2014, науч.рук. Жабко А.П.)
25. Моделирование сбора и коррекция проекционных данных позитронной эмиссионной томографии (Бажанов Павел Валерьевич, 2014, науч.рук. Котина Е.Д.)
26. Построение поля скоростей в задачах обработки изображений (Смирнов Константин Валерьевич, 2014, науч.рук. Котина Е.Д.)
27. Приближенный метод построения функционалов Ляпунова-Красовского для периодических дифференциально-разностных систем (Слупко Ксения Алексеевна, 2014, науч.рук. Жабко А.П.)
28. Стабилизация скалярного уравнения с запаздываниями в состоянии и управлении (Шаяхметова Лилия Владимировна, 2014, науч.рук. Харитонов В.Л.)
29. Численное построение множества Парето в задаче об импортной пошлине (Васильева Юлия Валерьевна, 2014, науч.рук. Ногин В.Д.)
30. Асимптотическое положение покоя для систем однородных нестационарных дифференциальных уравнений (Темкина Евгения Викторовна, 2013, науч.рук. Тихомиров О.Г.)
31. Математические модели коррекции движения в радионуклидной диагностике (Широколобов А.Ю., магистерская диссертация, 2013, науч.рук. Котина Е.Д.)
32. Моделирование процесса сбора данных для ПЭТ с использованием методов Монте-Карло (Сударев О.И., магистерская диссертация, 2013, науч.рук. Котина Е.Д.)
33. Определение поля скоростей в задачах обработки радионуклидных изображений (Пасечная Г.А., дипломная работа, 2013, науч.рук. Котина Е.Д.)
34. Математическая обработка радионуклидных исследований головного мозга (Жичкина О.С., дипломная работа, 2011, науч.рук. Котина Е.Д.)
35. Построение поля скоростей в задачах цифровой обработки изображений (Черноусова Г.А., дипломная работа, 2011, науч.рук. Котина Е.Д.)
36. Моделирование и расчет параметров одной механической системы (Попов Сергей Александрович, 2004, науч.рук. Жабко А.П.)
37. Оценка области асимптотической устойчивости однородных нестационарных систем дифференциальных уравнений (Тихомиров Олег Геннадьевич, 2004, науч.рук. Жабко А.П.)
38. Разработка программы построения стационарных магнитных полей, вызывающих заданные движения (Деньгинова Полина Александровна, 2004, науч.рук. Котина Е.Д.)
39. Реконструкция изображения в радионуклидной диагностике (Дежурнюк Дмитрий Викторович, 2004, науч.рук. Котина Е.Д.)
40. Математические методы анализа робастности дифференциально-разностных уравнений с запаздывающим аргументом (Камачкин Михаил Александрович, 2003, науч.рук. Жабко А.П.)
41. Оценка области асимптотической устойчивости для одного нелинейного уравнения запаздывающего типа (Пивоварова Елена Анатольевна, 2003, науч.рук. Жабко А.П.)
42. Коррекция движения при однофотонной эмиссионной томографии (Максимов К.М., бакалаврская работа, науч.рук. Котина Е.Д.)
43. Коррекция ослабления гамма излучения при томографических радионуклидных исследованиях головного мозга (Савченко И.В., магистерская диссертация, науч.рук. Котина Е.Д.)
44. Моделирование кинетики РФП при исследовании гепатобилиарной системы (Тарасов С.В., дипломная работа, науч.рук. Котина Е.Д.)
45. Обработка данных исследований в нефрологии (Кобец А.В., магистерская диссертация, науч.рук. Котина Е.Д.)
46. Определение геометрии аксиально-симметричной магнитной системы, обеспечивающей заданные движения заряженных частиц (Головкина А.Г., бакалаврская работа, науч.рук. Котина Е.Д.)
47. Построение кардиологических функциональных изображений на основе вейвлет-анализа (Бабин А.В., бакалаврская работа, науч.рук. Котина Е.Д.)
48. Построение контуров объектов на радионуклидных изображениях (Савченко И.В, бакалаврская работа, науч.рук. Котина Е.Д.)
49. Цифровая обработка радионуклидных изображений (Скорняков А.А., бакалаврская работа, науч.рук. Котина Е.Д.)

===

Department of Control Theory is the oldest department of our Faculty. Its history begins before the Faculty foundation. It was opened in 1967 on the base of Control Apparatus Laboratory of the Faculty of Mathematics and Mechanics and was headed by Professor Vladimir Ivanovich Zubov, who was awarded the USSR State Prize for the control theory works. Since then and till 2000 V.I. Zubov was the head of the department of Control Theory. In 1969 under the Decree of the Council of Ministers of the USSR the first faculty of Applied Mathematics and Control Processes in our country was opened on the base of the department of Control Theory.

Three main problems of control theory were under investigation initially: technical objects control, technological processes control, distribution of forces and means. In particular, the following problems were solved by the scientists of the department: stabilization and control of rotational movement of a solid body; control of heating massive bodies and scheduling press operation; distribution of investment among branches. Now the area of investigations is essentially larger.

Students get theoretical training and skills in solving practical tasks. High level of graduation works is recognized by the members of the State Examination Board annually. Students regularly participate in established scientific conference of the Faculty of Applied Mathematics and Control Processes and have an opportunity to publish results of their work in conference proceedings. The best graduates of the department continue their education in postgraduate programme.