zhChinese    enEnglish
  ПМ-ПУ  » Структура » Кафедры » Кафедра механики управляемого движения

Кафедра механики управляемого движения

Заведующий

[photo] МАТРОСОВ Александр Васильевич
доктор физико-математических наук, профессор
Комн. 242, 423
E-mail: avmatrosov@mail.ru

О кафедре

Кафедра механики управляемого движения (МУД) была создана одновременно с организацией факультета ПМ—ПУ в 1969 году. Основными научным направлениями являются теоретические исследования, алгоритмизация и создание программного обеспечения при расчете, управлении и оптимизации движения нелинейных механических систем.

В настоящее время научные исследования ведутся в следующих направлениях:

Специальным классом механических задач, широко исследуемым на кафедре, являются

Преподаватели

[photo] БАБАДЖАНЯНЦ Левон Константинович
доктор физико-математических наук, профессор
Комн. 239, тел. (812) 4284166
E-mail: levon-lkb@yandex.ru
[photo] КУЛАКОВ Феликс Михайлович
доктор технических наук, профессор
Комн. 411А
E-mail: kufelix@yandex.ru
[photo] НОВОСЁЛОВ Виктор Сергеевич
доктор физико-математических наук, профессор
Комн. 242
E-mail: v.novoselov@spbu.ru
[photo] ШМЫРОВ Александр Сергеевич
доктор физико-математических наук, профессор
Комн. 241
E-mail: ashmyrov@yandex.ru
[photo] АЛФЁРОВ Геннадий Викторович
кандидат физико-математических наук, доцент
Комн. 411A, тел. 428-43-56
E-mail: alferovgv@gmail.com
[photo] ЕРМОЛИН Владислав Степанович
кандидат физико-математических наук, доцент
Комн. 243, тел. (812)-428-41-66
E-mail: v.ermolin@spbu.ru
[photo] КОРОЛЁВ Владимир Степанович
кандидат физико-математических наук, доцент
Комн. 243, тел. (812) 428-41-66
E-mail: vokorol@bk.ru; v.korolev@spbu.ru
ЛАТЫПОВ Виктор Николаевич
кандидат физико-математических наук, доцент
Комн. 239
E-mail: v.latypov@spbu.ru
[photo] ПОТОЦКАЯ Ирина Юрьевна
кандидат физико-математических наук, доцент
Комн. 243, тел. 428-41-66
E-mail: irinapototskaya@yandex.ru
[photo] ПУПЫШЕВА Юлия Юрьевна
кандидат физико-математических наук, доцент
Комн. 239, тел. 428-41-66
E-mail: j_poupycheva@mail.ru
[photo] ШИМАНЧУК Дмитрий Викторович
кандидат физико-математических наук, доцент
Комн. 216 Д, 217 E, тел. (812) 428-43-56
E-mail: d.shimanchuk@spbu.ru, shymanchuk@mail.ru
[photo] БРЭГМАН Константин Михайлович
старший преподаватель
Комн. 239, тел. (812) 4284166
E-mail: kostjab@yandex.ru
[photo] МЕДВЕДЕВА Ирина Васильевна
ассистент
Комн. 222
E-mail: medv.irina@gmail.com
СЕЛИЦКАЯ Екатерина Александровна
ассистент
Комн. 243, тел. 4284166
E-mail: velikova_e@mail.ru

Темы дипломных работ, бакалаврских выпускных работ и магистерских диссертаций

1. Построение траекторий в задаче прямохождения (Бубнов Владислав Владимирович, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Латыпов В.Н.)
2. Разработка программного комплекса построения оптимальной траектории движения БПЛА (Цуканов Александр Валерьевич, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Шиманчук Д.В.)
3. Разработка системы управления удержанием БПЛА на расчетной траектории (Хакимов Анвар Фанисович, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Шиманчук Д.В.)
4. Стабилизация движения спутника на круговой орбите по смешенному критерию (Филиппов Кирилл Игоревич, магистерская диссертация, 2016, науч.рук. Потоцкая И.Ю.)
5. Управление бегом антропоморфного механизма (Белошапко Алексей Геннадьевич, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Латыпов В.Н.)
6. Управление движением космического манипуляционного робота (Тимченко Богдан Павлович, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Шиманчук Д.В.)
7. Адаптивный алгоритм методов Рунге-Кутта (Девятовская Анна Андреевна, дипломная работа, 2015, науч.рук. Бабаджанянц Л.К.)
8. Динамическая модель космического манипуляционного робота (Ефимова Полина Александровна, дипломная работа, 2015, науч.рук. Шиманчук Д.В.)
9. Метод возмущений для центральных полей (Брэгман Анна Михайловна, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Латыпов В.Н.)
10. Моделирование переходных траекторий космических аппаратов с двигателями малой тяги (Дейкин Александр Викторович, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Королёв В.С.)
11. Оптимальная схема вычисления систем мономов (Саакян Артур Темиевич, дипломная работа, 2015, науч.рук. Бабаджанянц Л.К.)
12. Оптимальное гашение колебаний спутника-гиростата около положения равновесия (Лисович Александр Вячеславович, магистерская диссертация, 2015, науч.рук. Потоцкая И.Ю.)
13. Управление вращением спутника при налиции возмущающих воздействий (Поляев Савва Владимирович, дипломная работа, 2015, науч.рук. Потоцкая И.Ю.)
14. Управление плоскими колебаниями спутника на эллиптической орбите (Алесова И.М., дипломная работа, 2015, науч.рук. Потоцкая И.Ю.)
15. Алгоритмизация методов управления многочастотными системами (Лебедев Роман Игоревич, дипломная работа, 2014, науч.рук. Потоцкая И.Ю.)
16. Гашение колебаний спутника-гиростата около положения равновесия (Ложкинс Алексейс, 2014, науч.рук. Потоцкая И.Ю.)
17. Идентификация параметров в модели эпидемии (Старева Ирина Александровна, 2014, науч.рук. Пупышева Ю.Ю.)
18. Моделирование движения космического манипуляционного робота (Парфенова Евгения Юрьевна, 2014, науч.рук. Шиманчук Д.В.)
19. Моделирование оптимальных траекторий космических аппаратов (Сафронов Артем Андреевич, 2014, науч.рук. Королёв В.С.)
Рассматриваются алгоритмы определения оптимальных траекторий перехода космических аппаратов между различными заданными орбитами
20. Поиск подвижного объекта при различных информационных условиях (Мальцева Анастасия Сергеевна, 2014, науч.рук. Алфёров Г.В.)
21. Построение траектории возвращения в окрестность L1 (Булич Артём Олегович, 2014, науч.рук. Шиманчук Д.В.)
22. Управление движением манипулятора (Еремин Н.А., дипломная работа, 2014, науч.рук. Потоцкая И.Ю.)
23. Гашение медленных колебаний стационарного спутника (Полина А. А., дипломная работа, 2013, науч.рук. Потоцкая И.Ю.)
24. Проблемы оптимальных межпланетных перелетов (Сюй Цзин, бакалаврская работа, 2013, науч.рук. Королёв В.С.)
Рассматривается задача нахождения наилучшей траектории движения космического аппарата в трех гравитационных полях: поле планеты старта, поле центрального тела Солнечной Системы и поле планеты финиша.
25. Управление колебаниями гирокомпаса около положения равновесия (Придатченко Д.Л., бакалаврская работа, 2013, науч.рук. Потоцкая И.Ю.)
26. Алгоритмы оптимального по расходу гашения колебаний (Рогов Д. С., дипломная работа, 2012, науч.рук. Потоцкая И.Ю.)
27. Оптимальное управление процессами культивирования (Петкель Н. М., дипломная работа, 2012, науч.рук. Потоцкая И.Ю.)
28. Основы механики дискретного твердого тела (Якушев Е.А., 2012, науч.рук. Королёв В.С.)
29. Математическая модель мышечного сокращения (Шипилов Валентин Евгеньевич, дипломная работа, 2011, науч.рук. Королёв В.С.)
Исследование модели мышечного сокращения, которую предложил профессор Новоселов В.С., и разработка алгоритма численного анализа при различных наборах начальных условий.
30. Оптимальное маневрирование при обслуживании космических систем (Сукманов А.И., 2011, науч.рук. Королёв В.С.)
Предлагается выбор последовательного обслуживании системы космических аппаратов на заданных орбитах
31. Управление возмущенными малыми колебаниями механических систем (Лущай Е.С., дипломная работа, 2009, науч.рук. Потоцкая И.Ю.)
32. Устойчивость решений нелинейных уравнений математических моделей (Корниенко М.Ю., 2009, науч.рук. Королёв В.С.)
33. Аппроксимация функции тени Земли для космических аппаратов (Галямова О.А., 2008, науч.рук. Королёв В.С.)
34. Кусочно-постоянное управление малыми движениями гиростабилизатора (Марченко П.А., дипломная работа, 2008, науч.рук. Потоцкая И.Ю.)
35. Кусочно-постоянное уа=правление в математических моделях экологии (Батулова Е.П., дипломная работа, 2007, науч.рук. Потоцкая И.Ю.)
36. Управление вращением спутника на слабоэллиптической орбите по критерию расхода (Шиманчук Д.В., дипломная работа, 2007, науч.рук. Потоцкая И.Ю.)
37. Алгоритм построения кусочно-постоянного управления общего вида в линейных системах (Андреев А.А., дипломная работа, 2006, науч.рук. Потоцкая И.Ю.)
38. Алгоритм скоординированного управления роботами (Зубок Алексей Анатольевич, 2004, науч.рук. Алфёров Г.В.)
39. Алгоритмы численного поиска минимума функции (Скворцова Татьяна Юрьевна, 2004, науч.рук. Пупышев Ю.А.)
40. Компьютерная модель движения и взаимного расположения системы космических тел (Пахомов Андрей Анатольевич, 2004, науч.рук. Ермолин В.С.)
41. Определение ориентации быстровращающегося спутника (Свиркина Наталья Владимировна, 2004, науч.рук. Пупышев Ю.А.)
42. Расчет зон радиовидимости искусственного спутника Земли (Матюшин Иван Владимирович, 2004, науч.рук. Ермолин В.С.)
43. Задача о гашении колебаний спутника (Пономарева Елена Валентиновна, 2003, науч.рук. Пупышев Ю.А.)
44. Методы слежения за взглядом в задачах дистанционного управления роботами (Смирнов Андрей Владимирович, 2003, науч.рук. Алфёров Г.В.)
45. Численное интегрирование уравнений биофизической модели Тюринга (Напихут Татьяна Михайловна, 2003, науч.рук. Пупышев Ю.А.)

Курсы

ДНЕВНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ

Общие дисциплины

Элективные дисциплины

Спецкурсы

Спецсеминары

ВЕЧЕРНЕЕ ОТДЕЛЕНИЕ

Общие дисциплины

Элективны дисциплины

Спецкурсы

ЗАОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ

Общие дисциплины

Элективны дисциплины