Кафедра механики управляемого движения

Заведующий

МАТРОСОВ Александр Васильевич
доктор физико-математических наук, профессор
Комн. 242, 423
E-mail: avmatrosov@mail.ru

О кафедре

Кафедра механики управляемого движения (МУД) была создана одновременно с организацией факультета ПМ—ПУ в 1969 году. Основными научным направлениями являются теоретические исследования, алгоритмизация и создание программного обеспечения при расчете, управлении и оптимизации движения нелинейных механических систем.

В настоящее время научные исследования ведутся в следующих направлениях:

аналитические и качественные методы оптимизации космических траекторий автономного движения космических аппаратов в гравитационных полях;
разработка схем оптимизации при учете небесно-механических возмущений;
аналитические и качественные методы решения задач механики управляемого движения;
оптимизация космических траекторий при технологических ограничениях;
маневрирование космических аппаратов (перелеты и перехваты);
ориентация и управление вращательным движением;
устойчивость и стабилизация движения космических аппаратов;
устойчивость, управляемость, параметрический резонанс и другие свойства решений гамильтоновых систем;
управление движением аппаратов с солнечным парусом;
симплектическое интегрирование уравнений механики;
управление движением в окрестности точки либрации;
алгоритмизация расчета движений на основе высокоточных методов вычислений и степенных рядов;
сведение нелинейных систем обыкновенных дифференциальных уравнений к полиномиальным системам и бесконечным линейным системам;
разработка математического обеспечения систем космической связи;
разработка методов управления робототехническими, мехатронными и многоагентными системами;
разработка математических моделей систем технического зрения и оптико-телевизионных систем целеуказания;
исследование стохастических моделей механики, нейродинамики и управления в живых системах;
исследование математических моделей в иммунологии.

Специальным классом механических задач, широко исследуемым на кафедре, являются

задачи движения космических аппаратов и робототехнических систем;
теория импульсных переходов между орбитами;
движение космических аппаратов вокруг центра масс;
управление солнечным парусом;
задача транспортного обслуживания спутниковых систем;
математическое обеспечение движения навигационных спутников;
разработка математического и программного обеспечения движения роботов и мехатронных систем в динамической среде.

Преподаватели

	БАБАДЖАНЯНЦ Левон Константинович доктор физико-математических наук, профессор Комн. 239, тел. (812) 4284166 E-mail: levon-lkb@yandex.ru
	КУЛАКОВ Феликс Михайлович доктор технических наук, профессор Комн. 411А E-mail: kufelix@yandex.ru
	НОВОСЁЛОВ Виктор Сергеевич доктор физико-математических наук, профессор Комн. 242 E-mail: v.novoselov@spbu.ru
	ШМЫРОВ Александр Сергеевич доктор физико-математических наук, профессор Комн. 241 E-mail: ashmyrov@yandex.ru
	АЛФЁРОВ Геннадий Викторович кандидат физико-математических наук, доцент Комн. 411A, тел. 428-43-56 E-mail: alferovgv@gmail.com
	ЕРМОЛИН Владислав Степанович кандидат физико-математических наук, доцент Комн. 243, тел. (812)-428-41-66 E-mail: v.ermolin@spbu.ru
	КОРОЛЁВ Владимир Степанович кандидат физико-математических наук, доцент Комн. 243, тел. (812) 428-41-66 E-mail: vokorol@bk.ru; v.korolev@spbu.ru
	ЛАТЫПОВ Виктор Николаевич кандидат физико-математических наук, доцент Комн. 239 E-mail: v.latypov@spbu.ru
	ПОТОЦКАЯ Ирина Юрьевна кандидат физико-математических наук, доцент Комн. 243, тел. 428-41-66 E-mail: irinapototskaya@yandex.ru
	ПУПЫШЕВА Юлия Юрьевна кандидат физико-математических наук, доцент Комн. 239, тел. 428-41-66 E-mail: j_poupycheva@mail.ru
	ШИМАНЧУК Дмитрий Викторович кандидат физико-математических наук, доцент Комн. 216 Д, 217 E, тел. (812) 428-43-56 E-mail: d.shimanchuk@spbu.ru, shymanchuk@mail.ru
	БРЭГМАН Константин Михайлович старший преподаватель Комн. 239, тел. (812) 4284166 E-mail: kostjab@yandex.ru
	ПОНОМАРЕВ Антон Александрович старший преподаватель
	МЕДВЕДЕВА Ирина Васильевна ассистент Комн. 222 E-mail: medv.irina@gmail.com
	СЕЛИЦКАЯ Екатерина Александровна ассистент Комн. 243, тел. 4284166 E-mail: velikova_e@mail.ru

Темы дипломных работ, бакалаврских выпускных работ и магистерских диссертаций

1. Построение траекторий в задаче прямохождения (Бубнов Владислав Владимирович, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Латыпов В.Н.)
2. Разработка программного комплекса построения оптимальной траектории движения БПЛА (Цуканов Александр Валерьевич, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Шиманчук Д.В.)
3. Разработка системы управления удержанием БПЛА на расчетной траектории (Хакимов Анвар Фанисович, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Шиманчук Д.В.)
4. Стабилизация движения спутника на круговой орбите по смешенному критерию (Филиппов Кирилл Игоревич, магистерская диссертация, 2016, науч.рук. Потоцкая И.Ю.)
5. Управление бегом антропоморфного механизма (Белошапко Алексей Геннадьевич, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Латыпов В.Н.)
6. Управление движением космического манипуляционного робота (Тимченко Богдан Павлович, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Шиманчук Д.В.)
7. Адаптивный алгоритм методов Рунге-Кутта (Девятовская Анна Андреевна, дипломная работа, 2015, науч.рук. Бабаджанянц Л.К.)
8. Динамическая модель космического манипуляционного робота (Ефимова Полина Александровна, дипломная работа, 2015, науч.рук. Шиманчук Д.В.)
9. Метод возмущений для центральных полей (Брэгман Анна Михайловна, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Латыпов В.Н.)
10. Моделирование переходных траекторий космических аппаратов с двигателями малой тяги (Дейкин Александр Викторович, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Королёв В.С.)
11. Оптимальная схема вычисления систем мономов (Саакян Артур Темиевич, дипломная работа, 2015, науч.рук. Бабаджанянц Л.К.)
12. Оптимальное гашение колебаний спутника-гиростата около положения равновесия (Лисович Александр Вячеславович, магистерская диссертация, 2015, науч.рук. Потоцкая И.Ю.)
13. Управление вращением спутника при налиции возмущающих воздействий (Поляев Савва Владимирович, дипломная работа, 2015, науч.рук. Потоцкая И.Ю.)
14. Управление плоскими колебаниями спутника на эллиптической орбите (Алесова И.М., дипломная работа, 2015, науч.рук. Потоцкая И.Ю.)
15. Алгоритмизация методов управления многочастотными системами (Лебедев Роман Игоревич, дипломная работа, 2014, науч.рук. Потоцкая И.Ю.)
16. Гашение колебаний спутника-гиростата около положения равновесия (Ложкинс Алексейс, 2014, науч.рук. Потоцкая И.Ю.)
17. Идентификация параметров в модели эпидемии (Старева Ирина Александровна, 2014, науч.рук. Пупышева Ю.Ю.)
18. Моделирование движения космического манипуляционного робота (Парфенова Евгения Юрьевна, 2014, науч.рук. Шиманчук Д.В.)
19. Моделирование оптимальных траекторий космических аппаратов (Сафронов Артем Андреевич, 2014, науч.рук. Королёв В.С.): Рассматриваются алгоритмы определения оптимальных траекторий перехода космических аппаратов между различными заданными орбитами
20. Поиск подвижного объекта при различных информационных условиях (Мальцева Анастасия Сергеевна, 2014, науч.рук. Алфёров Г.В.)
21. Построение траектории возвращения в окрестность L1 (Булич Артём Олегович, 2014, науч.рук. Шиманчук Д.В.)
22. Управление движением манипулятора (Еремин Н.А., дипломная работа, 2014, науч.рук. Потоцкая И.Ю.)
23. Гашение медленных колебаний стационарного спутника (Полина А. А., дипломная работа, 2013, науч.рук. Потоцкая И.Ю.)
24. Проблемы оптимальных межпланетных перелетов (Сюй Цзин, бакалаврская работа, 2013, науч.рук. Королёв В.С.): Рассматривается задача нахождения наилучшей траектории движения космического аппарата в трех гравитационных полях: поле планеты старта, поле центрального тела Солнечной Системы и поле планеты финиша.
25. Управление колебаниями гирокомпаса около положения равновесия (Придатченко Д.Л., бакалаврская работа, 2013, науч.рук. Потоцкая И.Ю.)
26. Алгоритмы оптимального по расходу гашения колебаний (Рогов Д. С., дипломная работа, 2012, науч.рук. Потоцкая И.Ю.)
27. Оптимальное управление процессами культивирования (Петкель Н. М., дипломная работа, 2012, науч.рук. Потоцкая И.Ю.)
28. Основы механики дискретного твердого тела (Якушев Е.А., 2012, науч.рук. Королёв В.С.)
29. Математическая модель мышечного сокращения (Шипилов Валентин Евгеньевич, дипломная работа, 2011, науч.рук. Королёв В.С.): Исследование модели мышечного сокращения, которую предложил профессор Новоселов В.С., и разработка алгоритма численного анализа при различных наборах начальных условий.
30. Оптимальное маневрирование при обслуживании космических систем (Сукманов А.И., 2011, науч.рук. Королёв В.С.): Предлагается выбор последовательного обслуживании системы космических аппаратов на заданных орбитах
31. Управление возмущенными малыми колебаниями механических систем (Лущай Е.С., дипломная работа, 2009, науч.рук. Потоцкая И.Ю.)
32. Устойчивость решений нелинейных уравнений математических моделей (Корниенко М.Ю., 2009, науч.рук. Королёв В.С.)
33. Аппроксимация функции тени Земли для космических аппаратов (Галямова О.А., 2008, науч.рук. Королёв В.С.)
34. Кусочно-постоянное управление малыми движениями гиростабилизатора (Марченко П.А., дипломная работа, 2008, науч.рук. Потоцкая И.Ю.)
35. Кусочно-постоянное уа=правление в математических моделях экологии (Батулова Е.П., дипломная работа, 2007, науч.рук. Потоцкая И.Ю.)
36. Управление вращением спутника на слабоэллиптической орбите по критерию расхода (Шиманчук Д.В., дипломная работа, 2007, науч.рук. Потоцкая И.Ю.)
37. Алгоритм построения кусочно-постоянного управления общего вида в линейных системах (Андреев А.А., дипломная работа, 2006, науч.рук. Потоцкая И.Ю.)
38. Алгоритм скоординированного управления роботами (Зубок Алексей Анатольевич, 2004, науч.рук. Алфёров Г.В.)
39. Алгоритмы численного поиска минимума функции (Скворцова Татьяна Юрьевна, 2004, науч.рук. Пупышев Ю.А.)
40. Компьютерная модель движения и взаимного расположения системы космических тел (Пахомов Андрей Анатольевич, 2004, науч.рук. Ермолин В.С.)
41. Определение ориентации быстровращающегося спутника (Свиркина Наталья Владимировна, 2004, науч.рук. Пупышев Ю.А.)
42. Расчет зон радиовидимости искусственного спутника Земли (Матюшин Иван Владимирович, 2004, науч.рук. Ермолин В.С.)
43. Задача о гашении колебаний спутника (Пономарева Елена Валентиновна, 2003, науч.рук. Пупышев Ю.А.)
44. Методы слежения за взглядом в задачах дистанционного управления роботами (Смирнов Андрей Владимирович, 2003, науч.рук. Алфёров Г.В.)
45. Численное интегрирование уравнений биофизической модели Тюринга (Напихут Татьяна Михайловна, 2003, науч.рук. Пупышев Ю.А.)

Курсы

ДНЕВНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ

Общие дисциплины

Аналитическая динамика управляемых систем (доц. Королев В.С., Доц. Потоцкая И.Ю.)
Квантовая механика и статистическая физика (проф. Новоселов В.С.)
Теоретическая механика (доц. Ермолин В.С., проф. Бабаджанянц Л.К.)
Физика (доц. Пупышева Ю.Ю.)
Физика. Теоретическая механика (проф. Бабаджанянц Л.К., доц. Ермолин В.С.)
Теоретическая и аналитическая механика (доц. Королев В.С.)

Элективные дисциплины

Волновые модели динамики (проф. Бабаджанянц Л.К.)
Управление механическими и живыми системами (доц. Потоцкая И.Ю.)

Спецкурсы

СК1: Основы управления робототехническими и мехатронными системами (проф. Кулаков Ф.М.)
СК2: Принцип максимума в задачах механики, экономики и биологии (доц. Потоцкая И.Ю.)
СК3: Методы виртуальной реальности в задачах управления (проф. Кулаков Ф.М.)
СК4: Качественные методы механики (проф. Шмыров А.С.)
СК4: Алгоритмизация аналитических методов механики управляемого движения (доц. Пупышев Ю.А.)
СК5: Приближенные методы космической динамики (проф. Бабаджанянц Л.К.)
СК6: Многозвенные мехатронно-модульные системы (доц. Алферов Г.В.)

Спецсеминары

СС1: Проблемы управления мехатронными системами (снс Нечаев А.И.)
СС2: Методы виртуальной реальности в задачах управления (проф. Кулаков Ф.М.)
СС3: Вычислительные методы механики (доц. Королев В.С.)
CC3: Методы теории возмущений (доц. Пупышев Ю.А.)
СС3: Проблемы механики управляемого движения (доц. Ермолин В.С.)

ВЕЧЕРНЕЕ ОТДЕЛЕНИЕ

Общие дисциплины

Аналитическая динамика управляемых систем (доц. Ермолин В.С.)
Теоретическая механика (доц. Ермолин В.С.)

Элективны дисциплины

Управление механическими и живыми системами (доц. Потоцкая И.Ю.)

Спецкурсы

СК2: Управление механическими системами (доц. Пупышева Ю.Ю.)
СК3: Приближенные методы и алгоритмы динамики (асс. Большаков А.И.)

ЗАОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ

Общие дисциплины

Аналитическая динамика управляемых систем (доц. Королев В.С.)
Теоретическая механика (доц. Ермолин В.С.)

Элективны дисциплины

Управление механическими и живыми системами (доц. Потоцкая И.Ю.)