zhChinese    enEnglish
  ПМ-ПУ  » Структура » Кафедры » Кафедра компьютерных технологий и систем
кафедральная страница

Кафедра компьютерных технологий и систем

Заведующий

[photo] ВЕРЕМЕЙ Евгений Игоревич
доктор физико-математических наук, профессор
Комн. 448, тел. (812) 428-44-76
E-mail: e_veremey@mail.ru

О кафедре

Кафедра является одним из двух самых молодых подразделений факультета - она создана решением Ученого совета СПбГУ 24 июня 2002 года.

Назначение кафедры состоит в подготовке высококвалифицированных специалистов - системных аналитиков, умеющих разрабатывать и применять современные компьютерные технологии и компьютерные системы различного назначения для автоматизации процессов управления и в смежных областях, а также в проведении научных исследований по этому направлению. В центре особого внимания кафедры находится наукоёмкое системное и прикладное программное обеспечение, базирующееся на мощном математическом фундаменте и ориентированное на современные передовые средства вычислительной техники.

В настоящее время компьютеры проникли практически во все сферы повседневной жизни и профессиональной деятельности человека. Причем процессы их распространения и совершенствования носят лавинообразный характер с исключительно быстрой сменой поколений технических и программных средств при постоянном росте вычислительных возможностей. Эта жизненная реальность предъявляет крайне высокие требования к специалистам, разрабатывающим компьютерные технологии и системы, и использующим их в практической деятельности. Наряду с другими подразделениями факультета, кафедра призвана обеспечивать подготовку специалистов, которые умеют эффективно решать насущные прикладные проблемы с помощью математических и компьютерных методов.

Основные научные направления кафедры:

Базовым научным подразделением кафедры, обеспечивающим проведение научных исследований, включая интенсивную научную работу студентов старших курсов и аспирантов, является лаборатория компьютерного моделирования систем управления НИИ ВМ и ПУ. Прикладные научные исследования ведутся по совместительству преподавателями кафедры по следующим трем основным направлениям:

При выполнении указанных исследований кафедра и лаборатория тесно взаимодействуют с Федеральными научными центрами НПО «Аврора», ЦНИИ «Электроприбор», ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова, НИИЭФА им. Д.В.Ефремова, СПб Институт информатики и автоматизации РАН, компанией Softline и другими организациями. Поддерживаются тесные контакты с Тяньцзиньским НИИ навигационных приборов (КНР), Термоядерным научным центром "Culham Laboratory" (Великобритания), Институтом физики плазмы М. Планка (Германия), Центральной командой по управлению проекта ITER-FEAT (Япония) и другими зарубежными исследовательскими центрами.

Кафедра является официальным коллективным ведущим группы разделов "Оптимальные и робастные системы управления" на сайте matlab.exponenta.ru всероссийского консультационного центра по математическому пакету MATLAB фирмы MathWorks.

Начиная с 2002 года, кафедра принимает активное участие в проведении эксперимента по созданию нового направления бакалавриата 511900 "Информационные технологии" на нашем факультете.

Преподаватели

[photo] ЖАБКО Наталия Алексеевна
кандидат физико-математических наук, доцент
Комн. к. 446
E-mail: ztasha@mail.ru
[photo] КОРОВКИН Максим Васильевич
кандидат физико-математических наук, доцент
Комн. 446, тел. (812) 4284776
E-mail: maxik@vrm.apmath.spbu.ru
[photo] ЛЕПИХИН Тимур Андреевич
кандидат физико-математических наук, доцент
Комн. 446, 212E
E-mail: LepikhinTA@gmail.com
[photo] МИСЕНОВ Борис Анатольевич
кандидат физико-математических наук, доцент
Комн. 446
E-mail: mis@vrm.apmath.spbu.ru
[photo] ПОГОЖЕВ Сергей Владимирович
кандидат физико-математических наук, доцент, учёный секретарь кафедры
Комн. 446, тел. (812) 428-44-76
E-mail: s.pogozhev@spbu.ru
[photo] СОТНИКОВА Маргарита Викторовна
кандидат физико-математических наук, доцент
Комн. 444, тел. (812) 428-44-76
E-mail: s_margosha@mail.ru
[photo] ЧАШНИКОВА Валентина Викентьевна
кандидат физико-математических наук, доцент
Комн. 444, тел. (812) 428-49-11
[photo] МОИСЕЕВ Игорь Анатольевич
кандидат физико-математических наук, старший преподаватель
Комн. 306
E-mail: mig1256@mail.ru
[photo] ВЕДЯКОВА Анастасия Олеговна
ассистент
Комн. 444
E-mail: vediakova@gmail.com
[photo] СМИРНОВ Михаил Николаевич
ассистент
Комн. 446, тел. 428-71-59
E-mail: simulink@list.ru
[photo] СМИРНОВА Мария Александровна
ассистент
Комн. 446, тел. 428-71-59
E-mail: simulink@list.ru

Темы дипломных работ, бакалаврских выпускных работ и магистерских диссертаций

1. 3D-реконструкция по нескольким изображениям с фотокамеры Lytro (Вольф Дмитрий Александрович, магистерская диссертация, 2015, науч.рук. Погожев С.В.)
2. Автономное управление мобильным роботом на базе микроконтроллера Arduino (Смирнов Владимир Владимирович, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Веремей Е.И.)
3. Алгоритмы оптимального склеивания изображений (Сутармин Антон Александрович, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Коровкин М.В.)
4. Анализ алгоритмов трехмерной реконструкции с использованием RGB-D сенсора (Михалев Андрей Дмитриевич, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Макеев И.В.)
5. Анализ и прогнозирование ошибок управления человека в задаче балансирования перевернутого маятника с использованием методов машинного обучения (Згонникова Ирина Сергеевна, магистерская диссертация, 2015, науч.рук. Погожев С.В.)
6. Динамическая коррекция законов управления морским судном в астатическом и фильтрующем режимах движения (Власов Павел Сергеевич, дипломная работа, 2015, науч.рук. Веремей Е.И.)
7. Задача поиска ближайших соседей в пространствах высокой размерности (Гладков Николай Игоревич, магистерская диссертация, 2015, науч.рук. Лепихин Т.А.)
8. Идентификация параметров морского волнения по измерениям угла курса (Хохлачева Валерия Александровна, дипломная работа, 2015, науч.рук. Веремей Е.И.)
9. Идентификация параметров нелинейной модели динамики судна (Привалова Светлана Виссарионовна, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Жабко Н.А.)
10. Комбинированный алгоритм квантизации изображений (Парфенова Ольга Владимировна, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Лепихин Т.А.)
11. Минимизация времени перехода мобильного робота на заданную траекторию (Леонов Иван Сергеевич, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Лепихин Т.А.)
12. Моделирование динамики двухкорпусного судна с малой площадью ватерлинии (Спиридонов Дмитрий Юрьевич, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Жабко Н.А.)
13. Навигация квадрокоптера при помощи визуальных маркеров (Петрушков Павел Сергеевич, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Погожев С.В.)
14. Оптимизация алгоритма поиска оптимального маршрута авиаперелета (Федоров Николай Васильевич, магистерская диссертация, 2015, науч.рук. Погожев С.В.)
15. Отслеживание контура человека по видеопотоку (Кузнецова Полина Борисовна, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Погожев С.В.)
16. Построение карты глубины по изображению с пленоптической камеры (Абаев Азамат Владимирович, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Погожев С.В.)
17. Построение карты местности с использованием стереозрения (Ковалев Дмитрий Александрович, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Коровкин М.В.)
18. Построение мобильной гибридной системы для определения местоположения внутри помещений (Борисов Арсений Леонидович, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Лепихин Т.А.)
19. Прокладка маршрута с динамически меняющимисяограничениями (Смирнов Александр Михайлович, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Погожев С.В.)
20. Разработка web-сервиса тестирования стратегий динамических игр (Мартынчук Даниил Леонидович, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Лепихин Т.А.)
21. Разработка алгоритма адаптивной фильтрации многочастотного аудиосигнала (Маслов Алексей Андреевич, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Лепихин Т.А.)
22. Распознавание и классификация звуков в аудио потоке (Крупенникова Ольга Игоревна, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Лепихин Т.А.)
23. Распределение управляющих воздействий по приводам в задаче динамического позиционирования морского судна (Ромашова Ольга Олеговна, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Веремей Е.И.)
24. Синтез астатического регулятора для управления скоростью автомобиля с учетом расхода топлива и профиля дорожной полосы (Аминев Руслан Рифкатович, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Сотникова М.В.)
25. Система информационного сопровождения планирования производства стренгов двусторонних лезвий (Клюев Владимир Константинович, дипломная работа, 2015, науч.рук. Погожев С.В.)
26. Стабилизация движения гексакоптера (Шачков Марк Олегович, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Лепихин Т.А.)
27. Тестирование бортового программного обеспечения многоцелевых законов управления движением (Голоднюк Иван Вячеславович, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Веремей Е.И.)
28. Удержание автомобиля на полосе дороги с использованием видеосигнала в контуре обратной связи (Ерёмушкина Светлана Юрьевна, дипломная работа, 2015, науч.рук. Сотникова М.В.)
29. Управление движением морского подвижного обьекта с использованием нечеткой логики (Лю Инцзюнь, магистерская диссертация, 2015, науч.рук. Жабко Н.А.)
30. Управление движением неполноприводного морского судна по заданному пути (Северюхина Оксана Андреевна, дипломная работа, 2015, науч.рук. Веремей Е.И.)
31. Управление динамическим объектом в скользящем режиме (Соколов Павел Олегович, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Веремей Е.И.)
32. Управление шагающим роботом с использованием визуальной информации (Азизов Рустем Маратович, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Веремей Е.И.)
33. Автоматическая система противоаварийного управления судном (Румянцев Роман Евгеньевич, 2014, науч.рук. Веремей Е.И.)
34. Анализ границ робастной устойчивости системы управления движением автомобиля (Приставко Мария Владиславовна, 2014, науч.рук. Веремей Е.И.)
35. Восстановление 3-х мерного облака точек по неупорядоченной коллекции изображений (Чепрасов Дмитрий Евгеньевич, бакалаврская работа, 2014, науч.рук. Погожев С.В.)
36. Динамическое позиционирование мобильного робота (Короткова Нелли Юрьевна, 2014, науч.рук. Веремей Е.И.)
37. Задача поиска похожих лиц на основе методов распознавания (Пахомов Даниил Юрьевич, 2014, науч.рук. Макеев И.В.)
38. Компенсация квазигармонических возмущений в задаче стабилизации движения судна (Понкратова Ксения Ивановна, 2014, науч.рук. Жабко Н.А.)
39. Компьютерное моделирование системы стабилизации движения автомобиля с использованием прогноза (Сюэ Юаньюань, 2014, науч.рук. Веремей Е.И.)
40. Моделирование динамики автономного подводного аппарата в среде MATLAB-Simulink (Сун Мин, 2014, науч.рук. Жабко Н.А.)
41. Моделирование динамики движения автомобиля в среде MATLAB-Simulink (Лан Синчэн, 2014, науч.рук. Жабко Н.А.)
42. Обнаружение и локализация отказов в системе управления автономного подводного аппарата с использованием метода главных компонент (Маслова Юлия Александровна, 2014, науч.рук. Сотникова М.В.)
43. Оптимизация LTI-систем по норме H бесконечность с учетом дополнительных требований (Пилипчук Сергей Николаевич, 2014, науч.рук. Веремей Е.И.)
44. Проектирование автоматизированного комплекса управления беспилотным летательным аппаратом (Носов Алексей Сергеевич, 2014, науч.рук. Коровкин М.В.)
45. Разработка алгоритма управления квадрокоптером с использованием видеопотока в контуре обратной связи (Кобзева Анастасия Олеговна, 2014, науч.рук. Коровкин М.В.)
46. Разработка системы распознавания локализованной символьной информации (Таран Тимофей Стефанович, 2014, науч.рук. Лепихин Т.А.)
47. Распознавание лиц нейросетевыми методами (Климов Николай Сергеевич, 2014, науч.рук. Коровкин М.В.)
48. Расчет интервалов времени для коррекции движения морского объекта (Загребин Сергей Александрович, 2014, науч.рук. Чашникова В.В.)
49. Синтез астатического MPC-регулятора для системы магнитной левитации (Бобылева Валентина Викторовна, 2014, науч.рук. Сотникова М.В.)
50. Система поиска по сайту с учетом семантики запроса (Иванов Роман Алексеевич, 2014, науч.рук. Лепихин Т.А.)
51. Создание интерактивной Web-среды визуального тестирования алгоритмов управления (Лозин Евгений Евгеньевич, 2014, науч.рук. Лепихин Т.А.)
52. Стабилизация движения мобильного робота с учетом транспортного запаздывания (Севостьянов Руслан Андреевич, 2014, науч.рук. Веремей Е.И.)
53. Стабилизация движения морских судов с учётом действия ограниченных возмущений (Денисова Евгения Степановна, 2014, науч.рук. Жабко Н.А.)
54. Текстурная сегментация изображений с помощью наращивания областей (Александров Юрий Юрьевич, бакалаврская работа, 2014, науч.рук. Погожев С.В.)
55. Управление курсовым движением судна с максимизацией быстродействия и диагностикой неисправностей (Князькин Ярослав Вячеславович, 2014, науч.рук. Веремей Е.И.)
56. Управление мобильным роботом с использованием визуальной информации (Нефёдов Денис Эдуардович, 2014, науч.рук. Веремей Е.И.)
57. Цифровое управление роботом-манипулятором (Скрябина Татьяна Дмитриевна, 2014, науч.рук. Веремей Е.И.)
58. Автоматический анализ поведения судьи футбольного матча по видеозаписи (Шакбасаров Ринат Наилевич, бакалаврская работа, 2013, науч.рук. Погожев С.В.)
59. Алгоритм обхода препятствий для манипулятора с шарнирными сочленениями (Лысенко Владимир Анатольевич, 2013, науч.рук. Чашникова В.В.)
60. Метод Эльвинга для динамических объектов спутниковой навигации (Баглай Вадим Дмитриевич, 2013, науч.рук. Чашникова В.В.)
61. Обработка спектральных изображений с использованием вейвлетов и сжатых измерений (Хромов Артур Анатольевич, 2013, науч.рук. Сотникова М.В.)
62. Оптимальная организация сетей в крупных предприятиях (Корнатовский Д. В., 2013, науч.рук. Лепихин Т.А.)
63. Оптимизация траектории рабочего органа манипулятора с шестью степенями свободы (Чупрова Юлия Константиновна, 2013, науч.рук. Чашникова В.В.)
64. Построение 3D-моделей с использованием пленоптической камеры (Вольф Дмитрий Александрович, бакалаврская работа, 2013, науч.рук. Погожев С.В.)
65. Разработка расширяемой системы непрерывной интеграции (Веденко Дмитрий Игоревич, 2013, науч.рук. Лепихин Т.А.)
66. Создание рекомендательной системы на основе методов коллаборативной фильтрации (Алексеев Михаил Александрович, 2013, науч.рук. Лепихин Т.А.)
67. Автоматизация составления расписаний занятий факультета (Федоров Николай Васильевич, бакалаврская работа, 2012, науч.рук. Погожев С.В.)
68. Алгоритм восстановления уничтоженного шредером документа (Гладков Николай Игоревич, 2012, науч.рук. Лепихин Т.А.)
В работе предлагается алгоритм восстановления разрезанного шредером документа печатного или рукописного содержания, но на линованной бумаге.
69. Алгоритм классификации графов заданного порядка (Болотов Кирилл Борисович, бакалаврская работа, 2012, науч.рук. Погожев С.В.)
70. Алгоритм обхода территории роботом Lego Mindstorms (Кудрявцева Анна Алексеевна, 2012, науч.рук. Лепихин Т.А.)
В работе предлагается 2 алгоритма обхода комнаты. Первый основан на идее двойного прохода территории, обеспечивающего обход препятствий при отсутствии построения карты местности. Второй алгоритм осуществляет построение карты местности в процессе отработки.
71. Восстановление искаженных шумом изображений (Селезнева Ольга Владимировна, дипломная работа, 2012, науч.рук. Погожев С.В.)
72. Прокладка маршрута с динамически меняющимися ограничениями (Шатшнайдер Владимир Владимирович, дипломная работа, 2012, науч.рук. Погожев С.В.)
73. Сегментация изображений на графах (Матюхина Кристина Викторовна, бакалаврская работа, 2012, науч.рук. Погожев С.В.)
74. Алгоритмы прокладки курса судна с оптимизацией времени движения при учёте погодных условий (Цой Оксана Сергеевна, 2011, науч.рук. Коровкин М.В.)
75. Два подхода к идентификации линейных систем в условиях неполной наблюдаемости (Ермолаева Надежда Алексеевна, 2011, науч.рук. Чашникова В.В.)
76. Динамическая компенсация ограниченных внешних воздействий для системы стабилизации курса (Смирнов Михаил Николаевич, 2011, науч.рук. Веремей Е.И.)
77. Задача синтеза системы автоматического управления судном в горизонтальной плоскости (Нгуен Чунг Зунг, 2011, науч.рук. Еремеев В.В.)
78. Идентификация модели морского судна в частотной области (Лобов Антон Леонидович, 2011, науч.рук. Веремей Е.И.)
79. Параметрическая идентификация линейных моделей движения морских судов (Кошелева Анастасия Владимировна, 2011, науч.рук. Жабко Н.А.)
80. Прикладные вопросы сверхстабилизации линейных стационарных систем (Дрокин Иван Сергеевич, 2011, науч.рук. Веремей Е.И.)
81. Прикладные задачи планирования сеансов космической связи (Степанов Эдуард Анатольевич, 2011, науч.рук. Еремеев В.В.)
82. Сжатие спектральных изображений с использованием методов кластеризации (Тихомиров Владимир Александрович, 2011, науч.рук. Сотникова М.В.)
83. Синтез астатических законов управления движением морских судов (Федорова Мария Александровна, 2011, науч.рук. Веремей Е.И.)
84. Стабилизация движения морских судов в горизонтальной плоскости (Корнилова Александра Александровна, 2011, науч.рук. Жабко Н.А.)
85. Вопросы идентификации математической модели робота-манипулятора SG-6 (Щербаков Антон Валерьевич, 2010, науч.рук. Веремей Е.И.)
86. Идентификация и управление положением горизонтального маятника в реальном времени (Савин Александр Валерьевич, 2010, науч.рук. Мисенов Б.А.)
87. Идентификация параметров математической модели груза на наклонном желобе (Рыжов Денис Игоревич, 2010, науч.рук. Лепихин Т.А.)
88. Идентификация параметров моделей морских судов (Соколов Константин Валерьевич, 2010, науч.рук. Жабко Н.А.)
89. Исследование существования нескольких оптимальных по быстродействию управлений при двух переключениях управления (Пашков Владимир Дмитриевич, 2010, науч.рук. Моисеев И.А.)
90. Исследование эффективности применения многопроцессорных комплексов для оптимизации маршрутов трансокеанских переходов (Корнич Валерия Григорьевна, 2010, науч.рук. Веремей Е.И.)
91. Механизмы обработки прерываний в современных многозадачных операционных системах (Панов Сергей Андреевич, 2010, науч.рук. Мисенов Б.А.)
92. Организация поисковой оптимизации веб сайтов в современных поисковых системах (Даньшин Алексей Владимирович, 2010, науч.рук. Мисенов Б.А.)
93. Построение оптимальной по быстродействию траектории для нелинейной системы третьего порядка (Прокопенко Дмитрий Олегович, 2010, науч.рук. Моисеев И.А.)
94. Программный комплекс для идентификации математической модели объектов управления (Кошкин Олег Сергеевич, дипломная работа, 2010, науч.рук. Погожев С.В.)
95. Разработка и компьютерная реализация системы траекторного управления морским судном на базе МРС-подхода (Щусь Александр Николаевич, дипломная работа, 2010, науч.рук. Погожев С.В.)
96. Разработка программного интерфейса для взаимодействия с роботом-манипулятором SG-6 (Стекольщиков Владимир Михайлович, 2010, науч.рук. Веремей Е.И.)
97. Синтез оптимального по быстродействию управления нелинейной системы четвертого порядка (Фролов Сергей Дмитриевич, 2010, науч.рук. Моисеев И.А.)
98. Структуризация сеансов космической связи (Савич Виталий Иванович, 2010, науч.рук. Еремеев В.В.)
99. Управление лаговым движением подводного исследовательского аппарата (Дурновцева Светлана Александровна, 2010, науч.рук. Веремей Е.И.)
100. Фильтрация нежелательных SMS-сообщений на основе байесовского фильтра (Калмыков Вячеслав Владимирович, 2010, науч.рук. Веремей Е.И.)
101. Целочисленные алгоритмы составления расписания сеансов космической связи (Калюхович Юрий Михайлович, 2010, науч.рук. Еремеев В.В.)
102. Алгоритм раскраски изображения в градациях серого (Никитина Ирина Сергеевна, дипломная работа, 2008, науч.рук. Погожев С.В.)
103. Стабилизация движения судна на прямолинейной траектории (Шахов Яков Александрович, дипломная работа, 2008, науч.рук. Погожев С.В.)
104. Оптимизация воспроизведения потокового видео в сети интернет (Шуктумова Анна Александровна, дипломная работа, 2007, науч.рук. Погожев С.В.)
105. Восстановление параметров модели морского подвижного объекта (Митрохин Артем Александрович, дипломная работа, 2006, науч.рук. Погожев С.В.)
106. Оптимальное движение судна по заданной траектории (Котовский Александр Сергеевич, дипломная работа, 2006, науч.рук. Погожев С.В.)
107. Оптимальная стабилизация движения судна по заданной траектории (Лепихин Тимур Андреевич, 2004, науч.рук. Веремей Е.И.)
108. Разработка электронного справочника (Сидорова Татьяна Валерьевна, 2004, науч.рук. Моисеев И.А.)
109. Составление расписания автоматизированной работы бортовой аппаратуры связи космических аппаратов (Дурапов Дмитрий Александрович, 2004, науч.рук. Еремеев В.В.)
110. Среднеквадратичный оптимальный синтез с учетом запаздывания (Яковлева Александра Алексеевна, 2004, науч.рук. Веремей Е.И.)
111. Оптимальное размещение отрезка на прямоугольной сетке (Ивахова Анна Львовна, 2003, науч.рук. Чашникова В.В.)
112. Оптимизация временных параметров в динамической модели замещения (Фатеева Валентина Ивановна, 2003, науч.рук. Чашникова В.В.)
113. Оптимизация траектории на прямоугольной сетке (Федосеева Екатерина Владимировна, 2003, науч.рук. Чашникова В.В.)
114. Построение областей затмения искусственных спутников Земли (Красильникова Александра Алексеевна, 2003, науч.рук. Еремеев В.В.)
115. Стабилизация движения быстроходного судна в аварийной ситуации (Сидорюк Алексей Сергеевич, 2003, науч.рук. Веремей Е.И.)
116. Задача оптимального размещения с ограничением на максимум расстояний (Лыкосова М В, 2002, науч.рук. Чашникова В.В.)