zhChinese    enEnglish
  ПМ-ПУ  » Структура » Преподаватели » Жабко Н. А.

ЖАБКО Наталия Алексеевна

[photo]

Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры компьютерных технологий и систем

Комн. к. 446
E-mail: ztasha@mail.ru

Образование

1997 - 2002Факультет ПМ-ПУ Санкт-Петербургского государственного университета
2002 - 2005Аспирантура факультета ПМ-ПУ Санкт-Петербургского государственного университета
2005Защита кандидатской диссертации "Математические методы анализа и синтеза системы стабилизации плазмы"

Занимаемые должности

2005 - 2006Ассистент кафедры КТС факультета ПМ-ПУ
2006 - н.вр.Доцент кафедры КТС факультета ПМ-ПУ

Некоторые научные публикации

  1. Жабко Н.А. Идентификация математической модели динамики автономного необитаемого подводного аппарата // Устойчивость и процессы управления: Материалы III международной конференции. 2015.
  2. Zhabko Natalia A. Parameter identification of autonomous underwater vehicle dynamic model // "Stability and Control Processes" in Memory of V.I. Zubov (SCP), 2015 International Conference. IEEE, 2015. 611 - 613.
  3. Margarita Sotnikova, Evgeny Veremey and Natalia Zhabko Wheel Angular Velocity Stabilization using Rough Encoder Data // Proceedings of 2014 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2014) Oct. 22-25, 2014 in KINTEX, Gyeonggi-do, Kore. 2014. 1345-1350.
  4. Veremey E.I., Zhabko N.A. Plasma current and shape stabilization in tokamaks on the base of H2 and H-infinity problems solutions // 20th International Workshop on Beam Dynamics and Optimization (BDO), 2014. IEEE, 2014. 181-182.
  5. Veremey E.I., Zhabko N.A. Development of algorithms for plasma stabilization system synthesis in tokamaks in MATLAB-Simulin // 2014 International Conference on Computer Technologies in Physical and Engineering Applications (ICCTPEA). IEEE, 2014. 199.
  6. Veremey E.I., Zhabko N.A. Current and shape plasma control synthesis in tokamak ITER on the base of parameter optimization // 2nd International Conference on Emission Electronics (ICEE), 2014. IEEE, 2014. 105-108.
  7. Веремей Е.И., Еремеев В.В., Жабко Н.А., Погожев С.В. Вырожденные задачи Н-оптимизации SISO LTI-систем и вопросы реализуемости // СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. Общество с ограниченной ответственностью Издательство Научная книга, 2014. т.57, №3.2. 219-225.
  8. Жабко Н.А. ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ МОДЕЛЕЙ ДИНАМИКИ СУДНА ПРИ НАЛИЧИИ КВАЗИГАРМОНИЧЕСКИХ ВОЗМУЩЕНИЙ // СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. Общество с ограниченной ответственностью Издательство Научная книга, 2013. 53, №3.1. 197-200.
  9. Veremey E.I., Zhabko N.A. ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ МОРСКИХ СУДОВ // ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. Воронежский государственный технический университет, 2012. т.8, №1. 80-84.

Темы дипломных работ

1. Идентификация параметров моделей морских судов (Соколов Константин Валерьевич, 2010)
2. Параметрическая идентификация линейных моделей движения морских судов (Кошелева Анастасия Владимировна, 2011)
3. Стабилизация движения морских судов в горизонтальной плоскости (Корнилова Александра Александровна, 2011)
4. Компенсация квазигармонических возмущений в задаче стабилизации движения судна (Понкратова Ксения Ивановна, 2014)
5. Моделирование динамики автономного подводного аппарата в среде MATLAB-Simulink (Сун Мин, 2014)
6. Моделирование динамики движения автомобиля в среде MATLAB-Simulink (Лан Синчэн, 2014)
7. Стабилизация движения морских судов с учётом действия ограниченных возмущений (Денисова Евгения Степановна, 2014)
8. Идентификация параметров нелинейной модели динамики судна (Привалова Светлана Виссарионовна, бакалаврская работа, 2015)
9. Моделирование динамики двухкорпусного судна с малой площадью ватерлинии (Спиридонов Дмитрий Юрьевич, бакалаврская работа, 2015)
10. Управление движением морского подвижного обьекта с использованием нечеткой логики (Лю Инцзюнь, магистерская диссертация, 2015)
11. Задача управления движением двухкорпусного судна с малой площадью ватерлинии в условиях волн (Мартынов Родион Сергеевич, бакалаврская работа, 2016)
12. Разработка мультиагентной системы управления перемещениями в виртуальной среде (Михайлов Илья Евгеньевич, бакалаврская работа, 2016)
13. Разработка противоаварийных алгоритмов управления квадрокоптером (Алиев Айдын Эльдар оглы, бакалаврская работа, 2016)
14. Управление автомобилем на траектории с использованием нечеткой логики (Лан Синчэн, магистерская диссертация, 2016)

Материалы. Информация для студентов