ВЕРЕМЕЙ Евгений Игоревич

Теория управления, общий курс
Оптимизация управляемых систем по нормам пространств H₂ и H_∞, специальный курс
Решение прикладных задач в системе Matlab-Simulink, курс по выбору
Введение в компьютерные технологии процессов управления, специальный курс
Задачи управления морскими объектами и объектами энергетики, спецсеминар
Информатика, курс по выбору для слушателей экономического спецфакультета

Основное направление фундаментальных научных исследований — разработка математических методов и вычислительных алгоритмов оптимизации систем управления и методов их компьютерного моделирования.

Основными сферами прикладных исследований являются энергетика и судостроение. В области энергетики в центре внимания находятся приложения теории оптимального управления для решения задач стабилизации плазмы в токамаках. В области судостроения —разработка аналитических и вычислительных методов анализа, синтеза и моделирования систем управления движением судов различных классов.

• BDO-98 (С.-Петербург) (1998)
• SOFT98 (Марсель, Франция) (1998)
• ISC'98 (С.-Петербург) (1998)
• MORINTECH-99 (С.-Петербург) (1999)
• CAO 2000 (С.-Петербург) (2000)
• MORINTECH-01 (С.-Петербург) (2001)

1. Веремей Е.И. Особенности решения задач среднеквадратичного синтеза в среде MATLAB // Тр. II Всероссийской научной конференции "Проектирование научных и инженерных приложений в среде MATLAB". М.: ИПУ РАН, 2004. С. 864-883.
2. Веремей Е.И., Коровкин М.В. Применение пакета NCD для решения задач модальной параметрической оптимизации // Тр. II Всероссийской научной конференции "Проектирование научных и инженерных приложений в среде MATLAB". М.: ИПУ РАН, 2004. С. 884-896.
3. Веремей Е.И. Спектральный подход к оптимизации систем управления по нормам пространств H2 и Hinf // Вест. С.-Петерб. Ун-та. Сер. 10. 2004. Вып. 1. С. 48-59.
4. Веремей Е.И., Жабко Н.А. Оптимизация состава измерений для стабилизации формы плазмы в токамаке ITER-FEAT // Методы возмущений в гомологической алгебре и динамика систем: Межвуз. Сб. научн. тр. Саранск: Изд-во Мордов. Ун-та, 2004. С. 96-101.
5. Веремей Е.И. Анализ в среде MATLAB робастных свойств систем стабилизации плазмы // Exponenta Pro: Математика в приложениях: Науч.-практ. журн. 2003. №3. С. 20-27.
6. Веремей Е.И., Гайдук В.А. Автоматизированный анализ возмущений с использованием полиномов Лагерра // Автоматизация и современные технологии: Ежемес. межотрасл. науч.-техн. журн. 2003. №3. С. 6-11.
7. Веремей Е.И., Корчанов В.М. Принципы адаптивного управления движением ПЛ в условиях развитого морского волнения // Моринтех 2003: 5-я междунар. конф. и выставка по морским интеллектуальным технологиям. 2003. С. 164-174.
8. Веремей Е.И., Корчанов В.М. Совершенствование процессов управления движением ПЛ в различных режимах плавания // Моринтех 2003: 5-я междунар. конф. и выставка по морским интеллектуальным технологиям. 2003. С. 175-185.
9. Веремей Е.И., Корчанов В.М. Автоматизированное управление движением ПЛ в специальных режимах стабилизации // Системы управления и обработки информации: Науч.-техн. сб. / ФНПЦ НПО "Аврора". 2003. Вып. 5. С. 21-30.
10. Ovsyannikov D.A., Ovsyannikov A.D., Zhabko A.P., Veremey E.I., Misenov B.A., Belyakov V.A., Kavin A.A. Improving plasma stabilization system in ITER by excluding non-efficient poloidal coils // Proc. of Intern. Conf. "Physics and Control".- St. Peterburg. 2003. P. 1009-1018.
11. Veremey E.I., Korovkin M.V. Design of non-static controllers for plasma stabilization // Proc. of Intern. Conf. "Physics and Control".- St. Peterburg. 2003. P. 1035-1042.
12. Веремей Е.И., Корчанов В.М., Коровкин М.В., Погожев С.В. Компьютерное моделирование систем управления движением морских подвижных объектов. СПб.: НИИ Химии СПбГУ, 2002. 370 с.
13. Веремей Е.И., Войтецкий В.В., Корчанов В.М. и др. О создании нового поколения цифровых систем управления движением скоростных судов с управляемыми крыльями и интерцепторами // XXIX Сб. трудов Междуведомственного совета по управлению движением судов и специальных аппаратов. М., Ин-т проблем управления РАН. 2002. С. 12-25.
14. Веремей Е. И., Корчанов В. М. Основы методологии разработки алгоритмического обеспечения современных систем управления движением // XXIX Сб. трудов Междуведомственного совета по управлению движением судов и специальных аппаратов. М., Ин-т проблем управления РАН. 2002. С. 53-59.
15. Веремей Е.И., Корчанов В.М., Сиротников В.З. Создание имитационных моделирующих комплексов систем управления движением подводных лодок в режиме реального времени и в среде Matlab-Simulink // XXIX Сб. трудов Междуведомственного совета по управлению движением судов и специальных аппаратов. М., Ин-т проблем управления РАН. 2002. С. 60-72.
16. Веремей Е. И., Жабко А.П., Овсянников Д.А. Синтез систем стабилизации формы плазмы в токамаке // В кн.: Вопросы механики и процессов управления. Вып. 19. Моделирование и управление в электрофизических и механических системах. СПб.: Изд-во СПбГУ, 2002. С. 11-18.
17. Веремей Е.И., Гайдук В.А. Синтез систем возбуждения синхронных машин при неаналитическом задании спектра возмущений // Известия вузов. Электромеханика. 2002. №6. С. 10-18.
18. Веремей Е.И., Корчанов В.М., Погожев С.В. Синтез противоаварийного управления динамическим объектом при использовании комплекса технических средств // Сб. докладов конф. "МОРИНТЕХ-2001". СПб. 2001. С.208-217.
19. Веремей Е.И., Погожев С.В. Оптимизация систем автоматической стабилизации бортовой качки судов // Сб. науч. трудов "Дифференциальные уравнения и прикладные задачи". Тула. 2001. С.24-29.
20. Misenov B.A., Ovsyannikov D.A., Ovsyannikov A.D., Veremey E.I., Zhabko A.P. Analysis and Synthesis of Plasma Stabilization Systems in Tokamaks // Proc. of 11th IFAC Workshop .Control Applications of Optimization. (CAO 2000). Saint-Petersburg (Russia), July 3-6. [New York]: Published for the International Federation of Automatic Control by Pergamon, 2000. Vol. 1. P. 255-260.
21. Korchanov V.M., Veremey E.I. Some Optimization Problems in Marine Autopilot Design // Proc. of 11th IFAC Workshop .Control Applications of Optimization. (CAO 2000). Saint-Petersburg (Russia), July 3-6. [New York]: Published for the International Federation of Automatic Control by Pergamon, 2000. Vol. 1. P. 177-182.
22. Veremey E.I. On the Problem of Mean Square Multiple Objective Synthesis // Proc. of 11th IFAC Workshop .Control Applications of Optimization. (CAO 2000). Saint-Petersburg (Russia), July 3-6. [New York]: Published for the International Federation of Automatic Control by Pergamon, 2000. Vol. 2. P. 517-522.
23. Веремей Е.И., Еремеев В.В., Корчанов В.М. Синтез алгоритмов робастного управления движением подводных лодок вблизи взволнованной поверхности моря // Гироскопия и навигация. 2000. №2. С. 34-43.
24. Belyakov V., Kavin A., Veremey E. et al. Linear quadratic Gaussian con-troller design for plasma cur-rent, position and shape control system in ITER // Fusion Engineering and Design. 1999. Vol. 45. P. 55-64.
25. McArdle G.J., Belyakov V.A., Veremey E.I. et al. The MAST plasma control system // Proceedings of 20th Intern. Symposium On Fusion Technology (SOFT98).Sept. 7-11. Marseille, 1998. P. 541-544.
26. Веремей Е.И. Об одном методе синтеза гарантирующих управлений // Дифф. уравнения и прикл. задачи: Сб. науч. тр./Тул. гос. ун-т. Тула, 1997. С. 85-90.
27. Бокова Я.М., Веремей Е.И. Вычислительные аспекты спектрального метода H_inf-оптимального синтеза // Изв. РАН. Теория и системы управления. 1995. №4. С. 88-96.

1. Веремей Е.И. Уравнения движения глубоководных исследовательских аппаратов: Метод. указания по выполнению курсовых и диплом. работ. СПб.: СПбГУ, 1999. 21 с.
2. Веремей Е.И., Мисенов Б.А. Программирование в среде Delphi: Учеб. пособие. СПб.: Изд-во СПбГУ, 1998. 88 с.
3. Веремей Е.И. Веремей Е.И. Оптимизация динамических систем по нормам H₂ и H_inf: Метод. указания по выполнению курсовых и диплом. работ. СПб.: Изд-во СПбГУ, 1997. 32 c.

1. Стабилизация движения быстроходного судна в аварийной ситуации (Сидорюк Алексей Сергеевич, 2003)

2. Оптимальная стабилизация движения судна по заданной траектории (Лепихин Тимур Андреевич, 2004)

3. Среднеквадратичный оптимальный синтез с учетом запаздывания (Яковлева Александра Алексеевна, 2004)

4. Вопросы идентификации математической модели робота-манипулятора SG-6 (Щербаков Антон Валерьевич, 2010)

5. Исследование эффективности применения многопроцессорных комплексов для оптимизации маршрутов трансокеанских переходов (Корнич Валерия Григорьевна, 2010)

6. Разработка программного интерфейса для взаимодействия с роботом-манипулятором SG-6 (Стекольщиков Владимир Михайлович, 2010)

7. Управление лаговым движением подводного исследовательского аппарата (Дурновцева Светлана Александровна, 2010)

8. Фильтрация нежелательных SMS-сообщений на основе байесовского фильтра (Калмыков Вячеслав Владимирович, 2010)

9. Динамическая компенсация ограниченных внешних воздействий для системы стабилизации курса (Смирнов Михаил Николаевич, 2011)

10. Идентификация модели морского судна в частотной области (Лобов Антон Леонидович, 2011)

11. Прикладные вопросы сверхстабилизации линейных стационарных систем (Дрокин Иван Сергеевич, 2011)

12. Синтез астатических законов управления движением морских судов (Федорова Мария Александровна, 2011)

13. Автоматическая система противоаварийного управления судном (Румянцев Роман Евгеньевич, 2014)

14. Анализ границ робастной устойчивости системы управления движением автомобиля (Приставко Мария Владиславовна, 2014)

15. Динамическое позиционирование мобильного робота (Короткова Нелли Юрьевна, 2014)

16. Компьютерное моделирование системы стабилизации движения автомобиля с использованием прогноза (Сюэ Юаньюань, 2014)

17. Оптимизация LTI-систем по норме H бесконечность с учетом дополнительных требований (Пилипчук Сергей Николаевич, 2014)

18. Стабилизация движения мобильного робота с учетом транспортного запаздывания (Севостьянов Руслан Андреевич, 2014)

19. Управление курсовым движением судна с максимизацией быстродействия и диагностикой неисправностей (Князькин Ярослав Вячеславович, 2014)

20. Управление мобильным роботом с использованием визуальной информации (Нефёдов Денис Эдуардович, 2014)

21. Цифровое управление роботом-манипулятором (Скрябина Татьяна Дмитриевна, 2014)

22. Автономное управление мобильным роботом на базе микроконтроллера Arduino (Смирнов Владимир Владимирович, бакалаврская работа, 2015)

23. Динамическая коррекция законов управления морским судном в астатическом и фильтрующем режимах движения (Власов Павел Сергеевич, дипломная работа, 2015)

24. Идентификация параметров морского волнения по измерениям угла курса (Хохлачева Валерия Александровна, дипломная работа, 2015)

25. Распределение управляющих воздействий по приводам в задаче динамического позиционирования морского судна (Ромашова Ольга Олеговна, бакалаврская работа, 2015)

26. Тестирование бортового программного обеспечения многоцелевых законов управления движением (Голоднюк Иван Вячеславович, бакалаврская работа, 2015)

27. Управление движением неполноприводного морского судна по заданному пути (Северюхина Оксана Андреевна, дипломная работа, 2015)

28. Управление динамическим объектом в скользящем режиме (Соколов Павел Олегович, бакалаврская работа, 2015)

29. Управление шагающим роботом с использованием визуальной информации (Азизов Рустем Маратович, бакалаврская работа, 2015)

30. Динамика и процессы управления для подводного робота-манипулятора (Александровская Людмила Игоревна, бакалаврская работа, 2016)

31. Компьютерное и имитационное моделирование динамики ракет-носителей (Мазур Алексей Григорьевич, бакалаврская работа, 2016)

32. Применение генетического алгоритма для поиска контура объекта (Зарубин Александр Витальевич, бакалаврская работа, 2016)

33. Применение текстурной сегментации для определения типа местности на аэрофотоснимках (Авдюшкина Людмила Сергеевна, бакалаврская работа, 2016)

34. Управление движением мобильного робота с использованием визуальной информации в обратной связи (Короткова Нелли Юрьевна, магистерская диссертация, 2016)

35. Устойчивость и оптимизация процессов управления шагающим роботом (Широбоков Михаил Владимирович, бакалаврская работа, 2016)

36. Фильтрация волнения в системе динамического позиционирования морских судов (Коваль Никита Сергеевич, бакалаврская работа, 2016)

37. Алгоритмы верификации бортового программного обеспечения для реализации законов управления движением морского судна (Голоднюк Иван Вячеславович, магистерская диссертация, 2017)

38. Анализ и разработка рекомендательной системы (Арзуманян Наринэ Карапетовна, бакалаврская работа, 2017)

39. Компьютерное моделирование и анализ трафика городской дорожной сети (Калинин Владислав Ильич, бакалаврская работа, 2017)

40. Компьютерное моделирование нелинейных наблюдателей в морских системах динамического позиционирования (Агафонов Юрий Олегович, бакалаврская работа, 2017)

41. Оптимальное распределение управлений по приводам в системе динамического позиционирования (Ромашова Ольга Олеговна, магистерская диссертация, 2017)

42. Применение GAN подхода в задаче распознавания образов (Мозин Виталий Романович, бакалаврская работа, 2017)

43. Управление динамическими объектами с помощью сигналов головного мозга (Азизов Рустем Маратович, магистерская диссертация, 2017)

44. Цифровая реализация законов управления мобильным роботом с применением микропроцессора Arduino. (Смирнов Владимир Владимирович, магистерская диссертация, 2017)

45. Компьютерное моделирование процессов управления движением подводных роботов-манипуляторов (Александровская Людмила Игоревна, магистерская диссертация, 2018)

46. Многоцелевое управление процессом динамического позиционирования морских судов (Коваль Никита Сергеевич, магистерская диссертация, 2018)

47. Компьютерное моделирование процессов управления двухроторной нелинейной MIMO системой (Серга Виктория Александровна, бакалаврская работа, 2019)

48. Управление маятником Фуруты с использованием обратной связи с многоцелевой структурой (Пак Нелли Вадимовна, бакалаврская работа, 2019)

49. Автоматический контроль уровня глюкозы в крови (Харитонов Сергей Сергеевич, бакалаврская работа, 2020)

50. Восстановление трехмерной сцены по набору изображений (Алиев Фарамоз Серверович, бакалаврская работа, 2020)

51. Полигонизация моделей, спроектированных в CAD системах (Байнова Екатерина Олеговна, бакалаврская работа, 2020)

52. Синтез нелинейных асимптотических наблюдателей (Гуменюк Денис Евгеньевич, бакалаврская работа, 2020)

53. Управление мобильным роботом с визуальной обратной связью (Ощепков Фёдор Владимирович, бакалаврская работа, 2020)

54. Управление сервером в контуре обратной связи (Гоготов Александр Сергеевич, бакалаврская работа, 2020)

• Материалы к курсу лекций "Математическое моделирование информационных процессов"
  • Введение [165 KB]
  • Вопросы к экзамену "Математическое моделирование информационных процессов"
  • Глава 1 [170.5 KB]
• Материалы к курсу лекций "Введение в задачи исследования и проектирования цифровых систем"
  • Введение [245 KB]
  • Вопросы к экзамену [27.5 KB]
  • Раздел 1 [361 KB]
  • Раздел 2 [493 KB]
  • Раздел 3 [361.5 KB]
• Материалы к курсу лекций "Теория управления"
  • Вводная лекция [243.7 KB]
  • Вопросы к экземену по курсу "Теория управления" [63.5 KB]
• Материалы к курсу лекций "Вариационное исчисление"
  • Вопросы к экзамену по курсу "Вариационное исчисление" [75.8 KB]