ВЕРЕМЕЙ Евгений Игоревич
![]() |
Доктор физико-математических наук, профессор кафедры компьютерных технологий и систем, заведующий кафедрой компьютерных технологий и систем Комн. 448, тел. (812) 428-44-76E-mail: e_veremey@mail.ru |
Образование
1967 - 1973 | Физико-технический факультет Днепропетровского государственного университета |
1977 - 1980 | Заочная аспирантура факультета ПМ-ПУ ЛГУ |
1980 | Защита кандидатской диссертации «Синтез оптимальных регуляторов с учетом требований реализации» |
1995 | Защита докторской диссертации «Методы и алгоритмы среднеквадратичного многоцелевого синтеза» |
Занимаемые должности
1973 - 1975 | Служба офицером в рядах Советской армии |
1975 - 1981 | Младший научный сотрудник НИИ ВМ и ПУ ЛГУ |
1981 - 1989 | Старший научный сотрудник НИИ ВМ и ПУ ЛГУ, зам. заведующего лабораторией методов синтеза систем управления |
1989 - 1996 | Доцент кафедры математического моделирования энергетических систем факультета ПМ-ПУ СПбГУ |
1996 - 2002 | Профессор кафедры математического моделирования энергетических систем факультета ПМ-ПУ СПбГУ |
2002 - н.в. | Профессор, заведующий кафедрой компьютерных технологий и систем факультета ПМ-ПУ СПбГУ |
Преподавательская деятельность
Теория управления, общий курс
Оптимизация управляемых систем по нормам пространств H2 и H∞, специальный курс
Решение прикладных задач в системе Matlab-Simulink, курс по выбору
Введение в компьютерные технологии процессов управления, специальный курс
Задачи управления морскими объектами и объектами энергетики, спецсеминар
Информатика, курс по выбору для слушателей экономического спецфакультета
Области научных интересов
Основное направление фундаментальных научных исследований — разработка математических методов и вычислительных алгоритмов оптимизации систем управления и методов их компьютерного моделирования.
Основными сферами прикладных исследований являются энергетика и судостроение. В области энергетики в центре внимания находятся приложения теории оптимального управления для решения задач стабилизации плазмы в токамаках. В области судостроения —разработка аналитических и вычислительных методов анализа, синтеза и моделирования систем управления движением судов различных классов.
Конференции
- BDO-98 (С.-Петербург) (1998)
- SOFT98 (Марсель, Франция) (1998)
- ISC'98 (С.-Петербург) (1998)
- MORINTECH-99 (С.-Петербург) (1999)
- CAO 2000 (С.-Петербург) (2000)
- MORINTECH-01 (С.-Петербург) (2001)
Некоторые научные публикации
- Веремей Е.И. Особенности решения задач среднеквадратичного синтеза в среде MATLAB // Тр. II Всероссийской научной конференции "Проектирование научных и инженерных приложений в среде MATLAB". М.: ИПУ РАН, 2004. С. 864-883.
- Веремей Е.И., Коровкин М.В. Применение пакета NCD для решения задач модальной параметрической оптимизации // Тр. II Всероссийской научной конференции "Проектирование научных и инженерных приложений в среде MATLAB". М.: ИПУ РАН, 2004. С. 884-896.
- Веремей Е.И. Спектральный подход к оптимизации систем управления по нормам пространств H2 и Hinf // Вест. С.-Петерб. Ун-та. Сер. 10. 2004. Вып. 1. С. 48-59.
- Веремей Е.И., Жабко Н.А. Оптимизация состава измерений для стабилизации формы плазмы в токамаке ITER-FEAT // Методы возмущений в гомологической алгебре и динамика систем: Межвуз. Сб. научн. тр. Саранск: Изд-во Мордов. Ун-та, 2004. С. 96-101.
- Веремей Е.И. Анализ в среде MATLAB робастных свойств систем стабилизации плазмы // Exponenta Pro: Математика в приложениях: Науч.-практ. журн. 2003. №3. С. 20-27.
- Веремей Е.И., Гайдук В.А. Автоматизированный анализ возмущений с использованием полиномов Лагерра // Автоматизация и современные технологии: Ежемес. межотрасл. науч.-техн. журн. 2003. №3. С. 6-11.
- Веремей Е.И., Корчанов В.М. Принципы адаптивного управления движением ПЛ в условиях развитого морского волнения // Моринтех 2003: 5-я междунар. конф. и выставка по морским интеллектуальным технологиям. 2003. С. 164-174.
- Веремей Е.И., Корчанов В.М. Совершенствование процессов управления движением ПЛ в различных режимах плавания // Моринтех 2003: 5-я междунар. конф. и выставка по морским интеллектуальным технологиям. 2003. С. 175-185.
- Веремей Е.И., Корчанов В.М. Автоматизированное управление движением ПЛ в специальных режимах стабилизации // Системы управления и обработки информации: Науч.-техн. сб. / ФНПЦ НПО "Аврора". 2003. Вып. 5. С. 21-30.
- Ovsyannikov D.A., Ovsyannikov A.D., Zhabko A.P., Veremey E.I., Misenov B.A., Belyakov V.A., Kavin A.A. Improving plasma stabilization system in ITER by excluding non-efficient poloidal coils // Proc. of Intern. Conf. "Physics and Control".- St. Peterburg. 2003. P. 1009-1018.
- Veremey E.I., Korovkin M.V. Design of non-static controllers for plasma stabilization // Proc. of Intern. Conf. "Physics and Control".- St. Peterburg. 2003. P. 1035-1042.
- Веремей Е.И., Корчанов В.М., Коровкин М.В., Погожев С.В. Компьютерное моделирование систем управления движением морских подвижных объектов. СПб.: НИИ Химии СПбГУ, 2002. 370 с.
- Веремей Е.И., Войтецкий В.В., Корчанов В.М. и др. О создании нового поколения цифровых систем управления движением скоростных судов с управляемыми крыльями и интерцепторами // XXIX Сб. трудов Междуведомственного совета по управлению движением судов и специальных аппаратов. М., Ин-т проблем управления РАН. 2002. С. 12-25.
- Веремей Е. И., Корчанов В. М. Основы методологии разработки алгоритмического обеспечения современных систем управления движением // XXIX Сб. трудов Междуведомственного совета по управлению движением судов и специальных аппаратов. М., Ин-т проблем управления РАН. 2002. С. 53-59.
- Веремей Е.И., Корчанов В.М., Сиротников В.З. Создание имитационных моделирующих комплексов систем управления движением подводных лодок в режиме реального времени и в среде Matlab-Simulink // XXIX Сб. трудов Междуведомственного совета по управлению движением судов и специальных аппаратов. М., Ин-т проблем управления РАН. 2002. С. 60-72.
- Веремей Е. И., Жабко А.П., Овсянников Д.А. Синтез систем стабилизации формы плазмы в токамаке // В кн.: Вопросы механики и процессов управления. Вып. 19. Моделирование и управление в электрофизических и механических системах. СПб.: Изд-во СПбГУ, 2002. С. 11-18.
- Веремей Е.И., Гайдук В.А. Синтез систем возбуждения синхронных машин при неаналитическом задании спектра возмущений // Известия вузов. Электромеханика. 2002. №6. С. 10-18.
- Веремей Е.И., Корчанов В.М., Погожев С.В. Синтез противоаварийного управления динамическим объектом при использовании комплекса технических средств // Сб. докладов конф. "МОРИНТЕХ-2001". СПб. 2001. С.208-217.
- Веремей Е.И., Погожев С.В. Оптимизация систем автоматической стабилизации бортовой качки судов // Сб. науч. трудов "Дифференциальные уравнения и прикладные задачи". Тула. 2001. С.24-29.
- Misenov B.A., Ovsyannikov D.A., Ovsyannikov A.D., Veremey E.I., Zhabko A.P. Analysis and Synthesis of Plasma Stabilization Systems in Tokamaks // Proc. of 11th IFAC Workshop .Control Applications of Optimization. (CAO 2000). Saint-Petersburg (Russia), July 3-6. [New York]: Published for the International Federation of Automatic Control by Pergamon, 2000. Vol. 1. P. 255-260.
- Korchanov V.M., Veremey E.I. Some Optimization Problems in Marine Autopilot Design // Proc. of 11th IFAC Workshop .Control Applications of Optimization. (CAO 2000). Saint-Petersburg (Russia), July 3-6. [New York]: Published for the International Federation of Automatic Control by Pergamon, 2000. Vol. 1. P. 177-182.
- Veremey E.I. On the Problem of Mean Square Multiple Objective Synthesis // Proc. of 11th IFAC Workshop .Control Applications of Optimization. (CAO 2000). Saint-Petersburg (Russia), July 3-6. [New York]: Published for the International Federation of Automatic Control by Pergamon, 2000. Vol. 2. P. 517-522.
- Веремей Е.И., Еремеев В.В., Корчанов В.М. Синтез алгоритмов робастного управления движением подводных лодок вблизи взволнованной поверхности моря // Гироскопия и навигация. 2000. №2. С. 34-43.
- Belyakov V., Kavin A., Veremey E. et al. Linear quadratic Gaussian con-troller design for plasma cur-rent, position and shape control system in ITER // Fusion Engineering and Design. 1999. Vol. 45. P. 55-64.
- McArdle G.J., Belyakov V.A., Veremey E.I. et al. The MAST plasma control system // Proceedings of 20th Intern. Symposium On Fusion Technology (SOFT98).Sept. 7-11. Marseille, 1998. P. 541-544.
- Веремей Е.И. Об одном методе синтеза гарантирующих управлений // Дифф. уравнения и прикл. задачи: Сб. науч. тр./Тул. гос. ун-т. Тула, 1997. С. 85-90.
- Бокова Я.М., Веремей Е.И. Вычислительные аспекты спектрального метода Hinf-оптимального синтеза // Изв. РАН. Теория и системы управления. 1995. №4. С. 88-96.
Учебно-методические материалы
- Веремей Е.И. Уравнения движения глубоководных исследовательских аппаратов: Метод. указания по выполнению курсовых и диплом. работ. СПб.: СПбГУ, 1999. 21 с.
- Веремей Е.И., Мисенов Б.А. Программирование в среде Delphi: Учеб. пособие. СПб.: Изд-во СПбГУ, 1998. 88 с.
- Веремей Е.И. Веремей Е.И. Оптимизация динамических систем по нормам H2 и Hinf: Метод. указания по выполнению курсовых и диплом. работ. СПб.: Изд-во СПбГУ, 1997. 32 c.
Темы дипломных работ
- 1. Стабилизация движения быстроходного судна в аварийной ситуации (Сидорюк Алексей Сергеевич, 2003)
- 2. Оптимальная стабилизация движения судна по заданной траектории (Лепихин Тимур Андреевич, 2004)
- 3. Среднеквадратичный оптимальный синтез с учетом запаздывания (Яковлева Александра Алексеевна, 2004)
- 4. Вопросы идентификации математической модели робота-манипулятора SG-6 (Щербаков Антон Валерьевич, 2010)
- 5. Исследование эффективности применения многопроцессорных комплексов для оптимизации маршрутов трансокеанских переходов (Корнич Валерия Григорьевна, 2010)
- 6. Разработка программного интерфейса для взаимодействия с роботом-манипулятором SG-6 (Стекольщиков Владимир Михайлович, 2010)
- 7. Управление лаговым движением подводного исследовательского аппарата (Дурновцева Светлана Александровна, 2010)
- 8. Фильтрация нежелательных SMS-сообщений на основе байесовского фильтра (Калмыков Вячеслав Владимирович, 2010)
- 9. Динамическая компенсация ограниченных внешних воздействий для системы стабилизации курса (Смирнов Михаил Николаевич, 2011)
- 10. Идентификация модели морского судна в частотной области (Лобов Антон Леонидович, 2011)
- 11. Прикладные вопросы сверхстабилизации линейных стационарных систем (Дрокин Иван Сергеевич, 2011)
- 12. Синтез астатических законов управления движением морских судов (Федорова Мария Александровна, 2011)
- 13. Автоматическая система противоаварийного управления судном (Румянцев Роман Евгеньевич, 2014)
- 14. Анализ границ робастной устойчивости системы управления движением автомобиля (Приставко Мария Владиславовна, 2014)
- 15. Динамическое позиционирование мобильного робота (Короткова Нелли Юрьевна, 2014)
- 16. Компьютерное моделирование системы стабилизации движения автомобиля с использованием прогноза (Сюэ Юаньюань, 2014)
- 17. Оптимизация LTI-систем по норме H бесконечность с учетом дополнительных требований (Пилипчук Сергей Николаевич, 2014)
- 18. Стабилизация движения мобильного робота с учетом транспортного запаздывания (Севостьянов Руслан Андреевич, 2014)
- 19. Управление курсовым движением судна с максимизацией быстродействия и диагностикой неисправностей (Князькин Ярослав Вячеславович, 2014)
- 20. Управление мобильным роботом с использованием визуальной информации (Нефёдов Денис Эдуардович, 2014)
- 21. Цифровое управление роботом-манипулятором (Скрябина Татьяна Дмитриевна, 2014)
- 22. Автономное управление мобильным роботом на базе микроконтроллера Arduino (Смирнов Владимир Владимирович, бакалаврская работа, 2015)
- 23. Динамическая коррекция законов управления морским судном в астатическом и фильтрующем режимах движения (Власов Павел Сергеевич, дипломная работа, 2015)
- 24. Идентификация параметров морского волнения по измерениям угла курса (Хохлачева Валерия Александровна, дипломная работа, 2015)
- 25. Распределение управляющих воздействий по приводам в задаче динамического позиционирования морского судна (Ромашова Ольга Олеговна, бакалаврская работа, 2015)
- 26. Тестирование бортового программного обеспечения многоцелевых законов управления движением (Голоднюк Иван Вячеславович, бакалаврская работа, 2015)
- 27. Управление движением неполноприводного морского судна по заданному пути (Северюхина Оксана Андреевна, дипломная работа, 2015)
- 28. Управление динамическим объектом в скользящем режиме (Соколов Павел Олегович, бакалаврская работа, 2015)
- 29. Управление шагающим роботом с использованием визуальной информации (Азизов Рустем Маратович, бакалаврская работа, 2015)
- 30. Динамика и процессы управления для подводного робота-манипулятора (Александровская Людмила Игоревна, бакалаврская работа, 2016)
- 31. Компьютерное и имитационное моделирование динамики ракет-носителей (Мазур Алексей Григорьевич, бакалаврская работа, 2016)
- 32. Применение генетического алгоритма для поиска контура объекта (Зарубин Александр Витальевич, бакалаврская работа, 2016)
- 33. Применение текстурной сегментации для определения типа местности на аэрофотоснимках (Авдюшкина Людмила Сергеевна, бакалаврская работа, 2016)
- 34. Управление движением мобильного робота с использованием визуальной информации в обратной связи (Короткова Нелли Юрьевна, магистерская диссертация, 2016)
- 35. Устойчивость и оптимизация процессов управления шагающим роботом (Широбоков Михаил Владимирович, бакалаврская работа, 2016)
- 36. Фильтрация волнения в системе динамического позиционирования морских судов (Коваль Никита Сергеевич, бакалаврская работа, 2016)
- 37. Алгоритмы верификации бортового программного обеспечения для реализации законов управления движением морского судна (Голоднюк Иван Вячеславович, магистерская диссертация, 2017)
- 38. Анализ и разработка рекомендательной системы (Арзуманян Наринэ Карапетовна, бакалаврская работа, 2017)
- 39. Компьютерное моделирование и анализ трафика городской дорожной сети (Калинин Владислав Ильич, бакалаврская работа, 2017)
- 40. Компьютерное моделирование нелинейных наблюдателей в морских системах динамического позиционирования (Агафонов Юрий Олегович, бакалаврская работа, 2017)
- 41. Оптимальное распределение управлений по приводам в системе динамического позиционирования (Ромашова Ольга Олеговна, магистерская диссертация, 2017)
- 42. Применение GAN подхода в задаче распознавания образов (Мозин Виталий Романович, бакалаврская работа, 2017)
- 43. Управление динамическими объектами с помощью сигналов головного мозга (Азизов Рустем Маратович, магистерская диссертация, 2017)
- 44. Цифровая реализация законов управления мобильным роботом с применением микропроцессора Arduino. (Смирнов Владимир Владимирович, магистерская диссертация, 2017)
- 45. Компьютерное моделирование процессов управления движением подводных роботов-манипуляторов (Александровская Людмила Игоревна, магистерская диссертация, 2018)
- 46. Многоцелевое управление процессом динамического позиционирования морских судов (Коваль Никита Сергеевич, магистерская диссертация, 2018)
- 47. Компьютерное моделирование процессов управления двухроторной нелинейной MIMO системой (Серга Виктория Александровна, бакалаврская работа, 2019)
- 48. Управление маятником Фуруты с использованием обратной связи с многоцелевой структурой (Пак Нелли Вадимовна, бакалаврская работа, 2019)
- 49. Автоматический контроль уровня глюкозы в крови (Харитонов Сергей Сергеевич, бакалаврская работа, 2020)
- 50. Восстановление трехмерной сцены по набору изображений (Алиев Фарамоз Серверович, бакалаврская работа, 2020)
- 51. Полигонизация моделей, спроектированных в CAD системах (Байнова Екатерина Олеговна, бакалаврская работа, 2020)
- 52. Синтез нелинейных асимптотических наблюдателей (Гуменюк Денис Евгеньевич, бакалаврская работа, 2020)
- 53. Управление мобильным роботом с визуальной обратной связью (Ощепков Фёдор Владимирович, бакалаврская работа, 2020)
- 54. Управление сервером в контуре обратной связи (Гоготов Александр Сергеевич, бакалаврская работа, 2020)
Материалы. Информация для студентов
- Материалы к курсу лекций "Математическое моделирование информационных процессов"
- Материалы к курсу лекций "Введение в задачи исследования и проектирования цифровых систем"
- Введение [245 KB]
- Вопросы к экзамену [27.5 KB]
- Раздел 1 [361 KB]
- Раздел 2 [493 KB]
- Раздел 3 [361.5 KB]
- Материалы к курсу лекций "Теория управления"
- Вводная лекция [243.7 KB]
- Вопросы к экземену по курсу "Теория управления" [63.5 KB]
- Материалы к курсу лекций "Вариационное исчисление"