СОТНИКОВА Маргарита Викторовна

Геометрия, Основы программирования, Цифровое управление с прогнозом, Алгоритмы компьютерного зрения, Вопросы управления с использованием визуальной информации в контуре обратной связи, Методы анализа и синтеза цифровых систем

Основное направление фундаментальных научных исследований - разработка математических методов и вычислительных алгоритмов оптимизации цифровых систем управления с прогнозом и методов их компьютерного моделирования.

Основным направлением прикладных исследований является разработка аналитических и вычислительных методов анализа, синтеза и моделирования управляющих алгоритмов для систем управления движением морских судов и систем стабилизации плазмы в токамаках.

• Beam Dynamics & Optimization (BDO'2010) (Санкт-Петербург) (2010)
• «Устойчивость и процессы управления» (SCP'2010) (Санкт-Петербург) (2010)
• V Международная научно-практическая конференция «Современные информационные технологии и ИТ-образование» (Москва) (2010)
• V Международная научная конференция «Проектирование инженерных и научных приложений в среде MATLAB» (Харьков) (2011)
• IV Международная научная конференция «Современные проблемы прикладной математики, теории управления и математического моделирования» (ПМТУММ-2011) (Воронеж) (2011)
• VI Международная научно-практическая конференция «Современные информационные технологии и ИТ-образование» (Москва) (2011)
• 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC 2012) (Arenzano, Italy, September 19-21, 2012) (2012)
• XIV конференция молодых ученых "Навигация и управление движением" (XIV КМУ 2012) (Санкт-Петербург, 13-16 марта 2012 г.) (2012)
• V Международная научная конференция «Современные проблемы прикладной математики, теории управления и математического моделирования» (ПМТУММ-2012) (Воронеж, 11-16 сентября 2012 г.) (2012)
• VII Международная научно-практическая конференция «Современные информационные технологии и ИТ-образование» (Москва, 2012) (2012)
• First Joint Summer School Multidisciplinary Dialogue – Wellbeing, Technology and Environment (Rovaniemi, Finland, 27.08-31.08.2012) (2012)
• 9th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS 2013) (Osaka, Japan, September 17-20, 2013) (2013)
• VI Международная научная конференция «Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий» (ПМТУКТ-2013) (Воронеж, 10-16 сентября 2013 г.) (2013)
• International Conference on Computer Technologies in Physical and Engineering Applications (ICCTPEA), Saint-Petersburg, June 30 2014-July 4 2014 (в составе IVESC) (2014)
• 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2014) Oct. 22-25, 2014 in KINTEX, Gyeonggi-do, Korea. (2014)
• VII Международная научная конференция «Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий» (ПМТУКТ-2014) (Воронеж, 15-21 сентября 2014) (2014)
• IX Международная научно-практическая конференция «Современные информационные технологии и ИТ-образование» (Москва, 14-16 ноября 2014) (2014)

1. Сотникова М.В. Синтез наблюдателя для оценивания скорости робота и координат цели с помощью видеокамеры // Системы управления и информационные технологии. 2014. Т. 55, № 1. 38-42.
2. Evgeny I. Veremey, Margarita V. Sotnikova, Vladimir V. Eremeev, and Maxim V. Korovkin. Modal Parametric Optimization of Control Laws with Special Structure // Proceedings of 2014 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2014) Oct. 22-25, 2014 in KINTEX, Gyeonggi-do, Korea. 2014. 1278-1283.
3. Margarita Sotnikova, Evgeny Veremey and Natalia Zhabko Wheel Angular Velocity Stabilization using Rough Encoder Data // Proceedings of 2014 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2014) Oct. 22-25, 2014 in KINTEX, Gy, 2014. 1345-1350.
4. Сотникова М.В. Вопросы устойчивости движений в системах управления с прогнозирующими моделями // Вестник воронежского государственного технического университета. 2012. T. 8. № 1. С. 72-79.
5. Sotnikova M., Zhabko N., Lepikhin T. Control Systems Analysis and Design Labs with Educational Plants // Proceedings of the 9th IFAC Symposium Advances in Control Education (ACE 2012). Nizhny Novgorod, Russia, June 19-21. 2012. P. 212-217.
6. Сотникова М.В. Синтез робастных алгоритмов управления с прогнозирующими моделями // Системы управления и информационные технологии. 2012. № 4(50). С. 99-102.
7. Sotnikova M. Ship Dynamics Control using Predictive Models // Proceedings of the 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC 2012). Arenzano, Italy, September 19-21. 2012.
8. Сотникова М.В. Особенности идентификации параметров линейной модели бокового движения судна // Гироскопия и навигация. 2011. № 4. С. 84-91.
9. Сотникова М.В. О преподавании курса «Компьютерное зрение в задачах управления» // Сборник трудов VI конф. "Современные информационные технологии и ИТ-образование". 2011. С. 593-598.
10. Веремей Е.И., Сотникова М.В. Стабилизация плазмы на базе прогноза с устойчивым линейным приближением // Вестн. С.-Петерб. ун-та. Сер. 10. 2011. Вып. 1. С. 117-134.
11. Veremey E., Sotnikova M. Plasma Stabilization System Design on the Base of Model Predictive Control // Model Predictive Control, Tao Zheng (Ed.), ISBN: 978-953-307-102-2, Published by Sciyo. 2010. p.199-222.
12. Sotnikova M. Plasma stabilization based on model predictive control // International journal of modern physics A. 2009. Vol. 24, No. 5. p. 999-1008.
13. Сотникова М.В. Алгоритмы формирования маршрутов движения судов с учетом прогноза погодных условий // Вестн. С.-Петерб. ун-та. Сер. 10. 2009. Вып. 2. С. 181-196.
14. Веремей Е.И., Сотникова М.В. Применение спектрального метода H_inf-оптимизации для синтеза фильтров морского волнения // Гироскопия и навигация. 2009. № 2. С. 24-36.
15. Сотникова М.В. Идентификация линейной модели магнитной левитации в среде MATLAB // Тр. IV конф. «Проектирование инженерных и научных приложений в среде MATLAB». 2009. C. 507-522.

1. Сжатие спектральных изображений с использованием методов кластеризации (Тихомиров Владимир Александрович, 2011)

2. Обработка спектральных изображений с использованием вейвлетов и сжатых измерений (Хромов Артур Анатольевич, 2013)

3. Обнаружение и локализация отказов в системе управления автономного подводного аппарата с использованием метода главных компонент (Маслова Юлия Александровна, 2014)

4. Синтез астатического MPC-регулятора для системы магнитной левитации (Бобылева Валентина Викторовна, 2014)

5. Синтез астатического регулятора для управления скоростью автомобиля с учетом расхода топлива и профиля дорожной полосы (Аминев Руслан Рифкатович, бакалаврская работа, 2015)

6. Удержание автомобиля на полосе дороги с использованием видеосигнала в контуре обратной связи (Ерёмушкина Светлана Юрьевна, дипломная работа, 2015)

7. Автоматическое управление посадкой квадрокоптера на движущееся основание (Любич Леонард Яковлевич, бакалаврская работа, 2016)

8. Алгоритмы управления подвеской автомобиля (Ахмадеев Артур Эдуардович, бакалаврская работа, 2016)

9. Аппаратно-программный комплекс для дистанционного управления движением квадрокоптера (Шилин Антон Алексеевич, бакалаврская работа, 2016)

10. Синтез робастных регуляторов для управления квадрокоптером (Колотов Михаил Евгеньевич, бакалаврская работа, 2016)

• Вопросы к экзамену по геометрии (1 семестр) [37 KB]
• Вопросы к экзамену по геометрии (2 семестр) [32.5 KB]
• Вопросы к экзамену по курсу "Алгоритмы компьютерного зрения" [38.5 KB]
• Вопросы к экзамену по курсу "Вопросы управления с использованием изображений в контуре обратной связи" [32.5 KB]
• Вопросы к экзамену по курсу "Основы программирования" (1 семестр) [34.5 KB]
• Вопросы к экзамену по курсу "Основы программирования" (2 семестр) [34 KB]
• Геометрия (1 семестр, лекции)
  • Лекция 14 [245 KB]
  • Лекция 15 [308 KB]
  • Лекция_1b [179.7 KB]
  • Лекция_1а [616.4 KB]
  • Слайды_лекция_1 [501.3 KB]
  • Слайды_лекция_2 [317 KB]
  • Слайды_лекция_3 [561.3 KB]