СОТНИКОВА Маргарита Викторовна
![]() |
Доктор физико-математических наук, профессор кафедры компьютерных технологий и систем Комн. 444, тел. (812) 428-44-76E-mail: m.sotnikova@spbu.ru |
Образование
2001 - 2006 | Факультет ПМ-ПУ Санкт-Петербургского государственного университета |
2006 - 2009 | Аспирантура факультета ПМ-ПУ Санкт-Петербургского государственного университета |
2009 | Защита кандидатской диссертации «Управление с оптимизацией и прогнозом в режиме реального времени» |
2016 | Защита докторской диссертации «Многоцелевые законы цифрового управления подвижными объектами» |
Занимаемые должности
2007 - 2010 | Ассистент кафедры компьютерных технологий и систем |
2010 - 2012 | Старший преподаватель кафедры компьютерных технологий и систем |
2012 - 2017 | Доцент кафедры компьютерных технологий и систем |
с 2018 | Профессор кафедры компьютерных технологий и систем |
Преподавательская деятельность
Геометрия, Основы программирования, Цифровое управление с прогнозом, Алгоритмы компьютерного зрения, Вопросы управления с использованием визуальной информации в контуре обратной связи, Методы анализа и синтеза цифровых систем
Области научных интересов
Основное направление фундаментальных научных исследований - разработка математических методов и вычислительных алгоритмов оптимизации цифровых систем управления с прогнозом и методов их компьютерного моделирования.
Основным направлением прикладных исследований является разработка аналитических и вычислительных методов анализа, синтеза и моделирования управляющих алгоритмов для систем управления движением морских судов и систем стабилизации плазмы в токамаках.
Конференции
- Beam Dynamics & Optimization (BDO'2010) (Санкт-Петербург) (2010)
- «Устойчивость и процессы управления» (SCP'2010) (Санкт-Петербург) (2010)
- V Международная научно-практическая конференция «Современные информационные технологии и ИТ-образование» (Москва) (2010)
- V Международная научная конференция «Проектирование инженерных и научных приложений в среде MATLAB» (Харьков) (2011)
- IV Международная научная конференция «Современные проблемы прикладной математики, теории управления и математического моделирования» (ПМТУММ-2011) (Воронеж) (2011)
- VI Международная научно-практическая конференция «Современные информационные технологии и ИТ-образование» (Москва) (2011)
- 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC 2012) (Arenzano, Italy, September 19-21, 2012) (2012)
- XIV конференция молодых ученых "Навигация и управление движением" (XIV КМУ 2012) (Санкт-Петербург, 13-16 марта 2012 г.) (2012)
- V Международная научная конференция «Современные проблемы прикладной математики, теории управления и математического моделирования» (ПМТУММ-2012) (Воронеж, 11-16 сентября 2012 г.) (2012)
- VII Международная научно-практическая конференция «Современные информационные технологии и ИТ-образование» (Москва, 2012) (2012)
- First Joint Summer School Multidisciplinary Dialogue – Wellbeing, Technology and Environment (Rovaniemi, Finland, 27.08-31.08.2012) (2012)
- 9th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS 2013) (Osaka, Japan, September 17-20, 2013) (2013)
- VI Международная научная конференция «Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий» (ПМТУКТ-2013) (Воронеж, 10-16 сентября 2013 г.) (2013)
- International Conference on Computer Technologies in Physical and Engineering Applications (ICCTPEA), Saint-Petersburg, June 30 2014-July 4 2014 (в составе IVESC) (2014)
- 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2014) Oct. 22-25, 2014 in KINTEX, Gyeonggi-do, Korea. (2014)
- VII Международная научная конференция «Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий» (ПМТУКТ-2014) (Воронеж, 15-21 сентября 2014) (2014)
- IX Международная научно-практическая конференция «Современные информационные технологии и ИТ-образование» (Москва, 14-16 ноября 2014) (2014)
Некоторые научные публикации
- Сотникова М.В. Синтез наблюдателя для оценивания скорости робота и координат цели с помощью видеокамеры // Системы управления и информационные технологии. 2014. Т. 55, № 1. 38-42.
- Evgeny I. Veremey, Margarita V. Sotnikova, Vladimir V. Eremeev, and Maxim V. Korovkin. Modal Parametric Optimization of Control Laws with Special Structure // Proceedings of 2014 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2014) Oct. 22-25, 2014 in KINTEX, Gyeonggi-do, Korea. 2014. 1278-1283.
- Margarita Sotnikova, Evgeny Veremey and Natalia Zhabko Wheel Angular Velocity Stabilization using Rough Encoder Data // Proceedings of 2014 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2014) Oct. 22-25, 2014 in KINTEX, Gy, 2014. 1345-1350.
- Сотникова М.В. Вопросы устойчивости движений в системах управления с прогнозирующими моделями // Вестник воронежского государственного технического университета. 2012. T. 8. № 1. С. 72-79.
- Sotnikova M., Zhabko N., Lepikhin T. Control Systems Analysis and Design Labs with Educational Plants // Proceedings of the 9th IFAC Symposium Advances in Control Education (ACE 2012). Nizhny Novgorod, Russia, June 19-21. 2012. P. 212-217.
- Сотникова М.В. Синтез робастных алгоритмов управления с прогнозирующими моделями // Системы управления и информационные технологии. 2012. № 4(50). С. 99-102.
- Sotnikova M. Ship Dynamics Control using Predictive Models // Proceedings of the 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC 2012). Arenzano, Italy, September 19-21. 2012.
- Сотникова М.В. Особенности идентификации параметров линейной модели бокового движения судна // Гироскопия и навигация. 2011. № 4. С. 84-91.
- Сотникова М.В. О преподавании курса «Компьютерное зрение в задачах управления» // Сборник трудов VI конф. "Современные информационные технологии и ИТ-образование". 2011. С. 593-598.
- Веремей Е.И., Сотникова М.В. Стабилизация плазмы на базе прогноза с устойчивым линейным приближением // Вестн. С.-Петерб. ун-та. Сер. 10. 2011. Вып. 1. С. 117-134.
- Veremey E., Sotnikova M. Plasma Stabilization System Design on the Base of Model Predictive Control // Model Predictive Control, Tao Zheng (Ed.), ISBN: 978-953-307-102-2, Published by Sciyo. 2010. p.199-222.
- Sotnikova M. Plasma stabilization based on model predictive control // International journal of modern physics A. 2009. Vol. 24, No. 5. p. 999-1008.
- Сотникова М.В. Алгоритмы формирования маршрутов движения судов с учетом прогноза погодных условий // Вестн. С.-Петерб. ун-та. Сер. 10. 2009. Вып. 2. С. 181-196.
- Веремей Е.И., Сотникова М.В. Применение спектрального метода H_inf-оптимизации для синтеза фильтров морского волнения // Гироскопия и навигация. 2009. № 2. С. 24-36.
- Сотникова М.В. Идентификация линейной модели магнитной левитации в среде MATLAB // Тр. IV конф. «Проектирование инженерных и научных приложений в среде MATLAB». 2009. C. 507-522.
Темы дипломных работ
- 1. Сжатие спектральных изображений с использованием методов кластеризации (Тихомиров Владимир Александрович, 2011)
- 2. Обработка спектральных изображений с использованием вейвлетов и сжатых измерений (Хромов Артур Анатольевич, 2013)
- 3. Обнаружение и локализация отказов в системе управления автономного подводного аппарата с использованием метода главных компонент (Маслова Юлия Александровна, 2014)
- 4. Синтез астатического MPC-регулятора для системы магнитной левитации (Бобылева Валентина Викторовна, 2014)
- 5. Синтез астатического регулятора для управления скоростью автомобиля с учетом расхода топлива и профиля дорожной полосы (Аминев Руслан Рифкатович, бакалаврская работа, 2015)
- 6. Удержание автомобиля на полосе дороги с использованием видеосигнала в контуре обратной связи (Ерёмушкина Светлана Юрьевна, дипломная работа, 2015)
- 7. Автоматическое управление посадкой квадрокоптера на движущееся основание (Любич Леонард Яковлевич, бакалаврская работа, 2016)
- 8. Алгоритмы управления подвеской автомобиля (Ахмадеев Артур Эдуардович, бакалаврская работа, 2016)
- 9. Аппаратно-программный комплекс для дистанционного управления движением квадрокоптера (Шилин Антон Алексеевич, бакалаврская работа, 2016)
- 10. Синтез робастных регуляторов для управления квадрокоптером (Колотов Михаил Евгеньевич, бакалаврская работа, 2016)
- 11. Робастная оптимизация в задачах управления линейным объектом (Гилязова Юлия Андреевна, бакалаврская работа, 2017)
- 12. Синтез алгоритмов автоматического управления движением автомобиля в попутном потоке транспорта (Аминев Руслан Рифкатович, магистерская диссертация, 2017)
- 13. Синтез нелинейных законов управления для робота-манипулятора (Тищук Максим Анатольевич, бакалаврская работа, 2017)
- 14. Анализ робастных свойств многоцелевого закона управления движением судна по курсу (Томилова Анастасия Сергеевна, бакалаврская работа, 2018)
- 15. Синтез алгоритмов управления для стабилизации программного движения морского судна (Яковлев Алексей Александрович, бакалаврская работа, 2018)
- 16. Обнаружение и классификация дорожных знаков с использованием сверточных нейронных сетей (Павлов Илья Иванович, бакалаврская работа, 2019)
- 17. Обнаружение и классификация дорожных знаков с использованием сверточных нейронных сетей (Темников Степан Григорьевич, бакалаврская работа, 2019)
- 18. Распознавание пешеходов для автономного автомобиля (Меньшиков Александр Сергеевич, бакалаврская работа, 2019)
- 19. Синтез закона управления колесным роботом в задаче следования вдоль заданной траектории (Ахмадеев Артур Эдуардович, магистерская диссертация, 2019)
- 20. Разработка робастного закона управления подвижным объектом с использованием оптимизационного подхода (Томилова Анастасия Сергеевна, магистерская диссертация, 2020)
- 21. Синтез алгоритмов управления для динамического позиционирования автономного необитаемого подводного аппарата (Яковлев Алексей Александрович, магистерская диссертация, 2020)
- 22. Синтез законов управления подвижными объектами с использованием компьютерного зрения (Уткин Алексей Васильевич, магистерская диссертация, 2020)
- 23. Сравнительный анализ и разработка алгоритмов направленного поиска соответствий на изображениях (Егоров Владимир Борисович, бакалаврская работа, 2020)
Материалы. Информация для студентов
- Вопросы к экзамену по геометрии (1 семестр) [37 KB]
- Вопросы к экзамену по геометрии (2 семестр) [35 KB]
- Вопросы к экзамену по курсу "Алгоритмы компьютерного зрения" [32 KB]
- Вопросы к экзамену по курсу "Вопросы управления с использованием изображений в контуре обратной связи" [32.5 KB]
- Вопросы к экзамену по курсу "Методы и алгоритмы обработки изображений" [32 KB]
- Вопросы к экзамену по курсу "Основы программирования" (1 семестр) [34.5 KB]
- Вопросы к экзамену по курсу "Основы программирования" (2 семестр) [34 KB]
- Программа курса Методы и алгоритмы обработки изображений [12 KB]
- Программное обеспечение к учебному пособию Веремей Е.И., Сотникова М.В. "Управление с прогнозирующими моделями" [150.1 KB]
- Геометрия (1 семестр, лекции)
- Лекция 14 [245 KB]
- Лекция 15 [308 KB]
- Слайды_лекция_2 [317 KB]
- Слайды_лекция_3 [561.3 KB]