zhChinese    enEnglish
  ПМ-ПУ  » Структура » Преподаватели » Сотникова М. В.
Scopus Author ID: 26531929900
ORCID ID: 0000-0003-0726-7448
ResearcherID: L-6182-2013

СОТНИКОВА Маргарита Викторовна

[photo]

Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры компьютерных технологий и систем

Комн. 444, тел. (812) 428-44-76
E-mail: s_margosha@mail.ru

Образование

2001 - 2006Факультет ПМ-ПУ Санкт-Петербургского государственного университета
2006 - 2009Аспирантура факультета ПМ-ПУ Санкт-Петербургского государственного университета
2009Защита кандидатской диссертации «Управление с оптимизацией и прогнозом в режиме реального времени»

Занимаемые должности

2007 - 2010Ассистент кафедры компьютерных технологий и систем
2010 - 2012Старший преподаватель кафедры компьютерных технологий и систем
c 2012Доцент кафедры компьютерных технологий и систем

Преподавательская деятельность

Геометрия, Основы программирования, Цифровое управление с прогнозом, Алгоритмы компьютерного зрения, Вопросы управления с использованием визуальной информации в контуре обратной связи, Методы анализа и синтеза цифровых систем

Области научных интересов

Основное направление фундаментальных научных исследований - разработка математических методов и вычислительных алгоритмов оптимизации цифровых систем управления с прогнозом и методов их компьютерного моделирования.

Основным направлением прикладных исследований является разработка аналитических и вычислительных методов анализа, синтеза и моделирования управляющих алгоритмов для систем управления движением морских судов и систем стабилизации плазмы в токамаках.

Конференции

  • Beam Dynamics & Optimization (BDO'2010) (Санкт-Петербург) (2010)
  • «Устойчивость и процессы управления» (SCP'2010) (Санкт-Петербург) (2010)
  • V Международная научно-практическая конференция «Современные информационные технологии и ИТ-образование» (Москва) (2010)
  • V Международная научная конференция «Проектирование инженерных и научных приложений в среде MATLAB» (Харьков) (2011)
  • IV Международная научная конференция «Современные проблемы прикладной математики, теории управления и математического моделирования» (ПМТУММ-2011) (Воронеж) (2011)
  • VI Международная научно-практическая конференция «Современные информационные технологии и ИТ-образование» (Москва) (2011)
  • 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC 2012) (Arenzano, Italy, September 19-21, 2012) (2012)
  • XIV конференция молодых ученых "Навигация и управление движением" (XIV КМУ 2012) (Санкт-Петербург, 13-16 марта 2012 г.) (2012)
  • V Международная научная конференция «Современные проблемы прикладной математики, теории управления и математического моделирования» (ПМТУММ-2012) (Воронеж, 11-16 сентября 2012 г.) (2012)
  • VII Международная научно-практическая конференция «Современные информационные технологии и ИТ-образование» (Москва, 2012) (2012)
  • First Joint Summer School Multidisciplinary Dialogue – Wellbeing, Technology and Environment (Rovaniemi, Finland, 27.08-31.08.2012) (2012)
  • 9th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS 2013) (Osaka, Japan, September 17-20, 2013) (2013)
  • VI Международная научная конференция «Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий» (ПМТУКТ-2013) (Воронеж, 10-16 сентября 2013 г.) (2013)
  • International Conference on Computer Technologies in Physical and Engineering Applications (ICCTPEA), Saint-Petersburg, June 30 2014-July 4 2014 (в составе IVESC) (2014)
  • 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2014) Oct. 22-25, 2014 in KINTEX, Gyeonggi-do, Korea. (2014)
  • VII Международная научная конференция «Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий» (ПМТУКТ-2014) (Воронеж, 15-21 сентября 2014) (2014)
  • IX Международная научно-практическая конференция «Современные информационные технологии и ИТ-образование» (Москва, 14-16 ноября 2014) (2014)

Некоторые научные публикации

  1. Сотникова М.В. Синтез наблюдателя для оценивания скорости робота и координат цели с помощью видеокамеры // Системы управления и информационные технологии. 2014. Т. 55, № 1. 38-42.
  2. Evgeny I. Veremey, Margarita V. Sotnikova, Vladimir V. Eremeev, and Maxim V. Korovkin. Modal Parametric Optimization of Control Laws with Special Structure // Proceedings of 2014 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2014) Oct. 22-25, 2014 in KINTEX, Gyeonggi-do, Korea. 2014. 1278-1283.
  3. Margarita Sotnikova, Evgeny Veremey and Natalia Zhabko Wheel Angular Velocity Stabilization using Rough Encoder Data // Proceedings of 2014 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2014) Oct. 22-25, 2014 in KINTEX, Gy, 2014. 1345-1350.
  4. Сотникова М.В. Вопросы устойчивости движений в системах управления с прогнозирующими моделями // Вестник воронежского государственного технического университета. 2012. T. 8. № 1. С. 72-79.
  5. Sotnikova M., Zhabko N., Lepikhin T. Control Systems Analysis and Design Labs with Educational Plants // Proceedings of the 9th IFAC Symposium Advances in Control Education (ACE 2012). Nizhny Novgorod, Russia, June 19-21. 2012. P. 212-217.
  6. Сотникова М.В. Синтез робастных алгоритмов управления с прогнозирующими моделями // Системы управления и информационные технологии. 2012. № 4(50). С. 99-102.
  7. Sotnikova M. Ship Dynamics Control using Predictive Models // Proceedings of the 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC 2012). Arenzano, Italy, September 19-21. 2012.
  8. Сотникова М.В. Особенности идентификации параметров линейной модели бокового движения судна // Гироскопия и навигация. 2011. № 4. С. 84-91.
  9. Сотникова М.В. О преподавании курса «Компьютерное зрение в задачах управления» // Сборник трудов VI конф. "Современные информационные технологии и ИТ-образование". 2011. С. 593-598.
  10. Веремей Е.И., Сотникова М.В. Стабилизация плазмы на базе прогноза с устойчивым линейным приближением // Вестн. С.-Петерб. ун-та. Сер. 10. 2011. Вып. 1. С. 117-134.
  11. Veremey E., Sotnikova M. Plasma Stabilization System Design on the Base of Model Predictive Control // Model Predictive Control, Tao Zheng (Ed.), ISBN: 978-953-307-102-2, Published by Sciyo. 2010. p.199-222.
  12. Sotnikova M. Plasma stabilization based on model predictive control // International journal of modern physics A. 2009. Vol. 24, No. 5. p. 999-1008.
  13. Сотникова М.В. Алгоритмы формирования маршрутов движения судов с учетом прогноза погодных условий // Вестн. С.-Петерб. ун-та. Сер. 10. 2009. Вып. 2. С. 181-196.
  14. Веремей Е.И., Сотникова М.В. Применение спектрального метода H_inf-оптимизации для синтеза фильтров морского волнения // Гироскопия и навигация. 2009. № 2. С. 24-36.
  15. Сотникова М.В. Идентификация линейной модели магнитной левитации в среде MATLAB // Тр. IV конф. «Проектирование инженерных и научных приложений в среде MATLAB». 2009. C. 507-522.

Темы дипломных работ

1. Сжатие спектральных изображений с использованием методов кластеризации (Тихомиров Владимир Александрович, 2011)
2. Обработка спектральных изображений с использованием вейвлетов и сжатых измерений (Хромов Артур Анатольевич, 2013)
3. Обнаружение и локализация отказов в системе управления автономного подводного аппарата с использованием метода главных компонент (Маслова Юлия Александровна, 2014)
4. Синтез астатического MPC-регулятора для системы магнитной левитации (Бобылева Валентина Викторовна, 2014)
5. Синтез астатического регулятора для управления скоростью автомобиля с учетом расхода топлива и профиля дорожной полосы (Аминев Руслан Рифкатович, бакалаврская работа, 2015)
6. Удержание автомобиля на полосе дороги с использованием видеосигнала в контуре обратной связи (Ерёмушкина Светлана Юрьевна, дипломная работа, 2015)

Материалы. Информация для студентов