zhChinese    enEnglish
  ПМ-ПУ  » Структура » Преподаватели » Шиманчук Д. В.

ШИМАНЧУК Дмитрий Викторович

[photo]

Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры механики управляемого движения

Комн. 216 Д, 217 E, тел. (812) 428-43-56
E-mail: d.shimanchuk@spbu.ru, shymanchuk@mail.ru

Образование

2002 - 2007факультет прикладной информатики - процессов управления СПбГУ
2007 - 2010аспирантура факультета прикладной информатики - процессов управления СПбГУ

Преподавательская деятельность

Практическиее занятия:

  • "Аналитическая динамика управляемых систем";
  • "Геометрия";
  • "Теоретическая и аналитическая механика";
  • "Физика. Теоретическая механика"

Курс "Методы поддержки принятия решений"
Курс "Введение в современную робототехнику"

Области научных интересов

Моделирование и управление мехатронными системами
Методы оптимизации в задачах небесной механики и робототехники
Аналитические и качественные методы в гамильтоновых системах

Некоторые научные публикации

  1. Efimova P., Shymanchuk D. Dynamic Model of Space Robot Manipulator // Applied Mathematical Sciences. 2015. 9. 4653 - 4659.
  2. Соколов Л.Л., Шиманчук Д.В., Шмыров А.С. Задача перехвата небесного тела с использованием коллинеарной точки либрации // Устойчивость и процессы управления. Материалы III Международной конференции, посвященной 85-летию со дня рождения профессора, чл.-кор РАН В.И.Зубова. 2015. 153-154.
  3. Ефимова П.А., Кулаков Ф.М., Алферов Г.В., Шиманчук Д.В., Шарлай А.С. Управление многозвенными манипуляционными роботами при наличии связей у перемещаемых ими объектов // Устойчивость и процессы управления. Материалы III Международной конференции, посвященной 85-летию со дня рождения профессора, чл.-кор РАН В.И.Зубова. 2015. 121-122.
  4. Shymanchuk D.V. On the interception celestial body problem in the near-Earth space with using the collinear libration points // Proceedings of the 2015 International Mathematical Conference on Ordinary Differential Equations. Minsk, Belarus, 7-10 December, 2015 (IMCODE). 2015. 35-36.
  5. Shmyrov A., Shymanchuk D. Maneuvering in near-Earth space with the use of the collinear libration points // Seventh Polyakhov`s Reading, 2015 International Conference on Mechanics. IEEE, 2015. 7106777.
  6. Шиманчук Д.В., Шмыров В.А. Проблемы стабилизации орбитального движения космического аппарата в окрестности коллинеарной точки либрации // Молодой ученый. 2014. 3(62). 20-24.
  7. Шиманчук Д.В. Об использовании коллинеарной точки либрации при решении задачи кометно-астероидной опасности // Молодой ученый. 2014. 4. 43-46.
  8. Shmyrov A., Shmyrov V., Shymanchuk D. Prospects for the use of space robots in the neighbourhood of the libration points // Applied Mathematical Sciences. 2014. 8. 2465-2471.
  9. Кулаков Ф.М., Шмыров А.С., Шиманчук Д.В. Управление космическим роботом с использованием неустойчивой точки либрации // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. 7. 23-28.
  10. Кулаков Ф.М., Шмыров А.С., Шиманчук Д.В. Методы управления движением космического робота в окрестности точек либрации // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014. 2014. 3792-3801.
  11. Ефимова П.А., Шиманчук Д.В. Моделирование движения космического манипуляционного робота // Проблемы механики и управления: нелинейные динамические системы. 2014. 46. 20-30.
  12. Шиманчук Д.В., Шмыров А.С. Построение траектории возвращения в окрестность коллинеарной точки либрации системы Солнце–Земля // Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 10: прикладная математика, информатика, процессы управления. 2013. 2. 76-85.
  13. Kulakov F., Shmyrov A., Shymanchuk D. Supervisory Remote Control of Space Robot in an Unstable Libration Point // Proceedings of the 2013 IEEE 7th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems. 2013. 2. 925-928.
  14. Шиманчук Д.В. Моделирование орбитального управляемого движения космического аппарата в окрестности коллинеарной точки либрации L1 // Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 10: прикладная математика, информатика, процессы управления. 2010. 3. 86-92.

Темы дипломных работ

1. Моделирование движения космического манипуляционного робота (Парфенова Евгения Юрьевна, 2014)
2. Построение траектории возвращения в окрестность L1 (Булич Артём Олегович, 2014)
3. Динамическая модель космического манипуляционного робота (Ефимова Полина Александровна, дипломная работа, 2015)

Материалы. Информация для студентов