zhChinese    enEnglish
  ПМ-ПУ  » Структура » Преподаватели » Лепихин Т. А.
Scopus Author ID: 55356273000
ORCID ID: 0000-0001-5218-8250
ResearcherID: G-4802-2015

ЛЕПИХИН Тимур Андреевич

[photo]

Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры компьютерных технологий и систем

Комн. 446, 212E
E-mail: LepikhinTA@gmail.com

Образование

1999 - 2004Санкт-Петербургский государственный университет, ф-т Прикладной математики - процессов управления, кафедра компьютерных технологий и систем
2004 - 2007Аспирантура факультета ПМ-ПУ, СПбГУ
2011Защита кандидатской диссертации "Алгоритмы оптимизации переходных режимов в цифровых системах управления подвижными объектами"

Занимаемые должности

2005 - 2012ассистент кафедры компьютерных технологий и систем, ПМ-ПУ, СПбГУ
2012 - наст.времякандидат физико-математических наук, доцент кафедры компьютерных технологий и систем, ПМ-ПУ, СПбГУ

Преподавательская деятельность

Бакалавриат ФИИТ: Практикум на ЭВМ, Компьютерные сети
Магистратура ФИИТ (Автоматизация научных исследований): Автоматизированные системы сбора и обработки информации, Вопросы программирования роботов-манипуляторов.

Магистратура (Исследование операций (англ.)): Computer Science.


(Ранее) специалитет/бакалавриат ПМИ: MATLAB 

Области научных интересов

Системы автоматического управления, робототехника, программирование, компьютерная графика, компьютерные сети, компьютерное и математическое моделирование

 

Интересны следующие направления и задачи:

1) Разработка алгоритмов, программного и аппаратного обеспечения и решения задач оптимального управления.

2) Робототехника (создание, программирование, работа с "железом").

3) Копьютерные и информационные системы обработки аудио, видео и текстовой информации.

Стажировки

2008 г. Германия, компания FANUC Robotics. Программирование промышленных роботов FANUC. Система IR Vision. Имитационное моделирование в системе ROBOGUIDE.

2014 г. Германия, Карлсруэ Технологический Университет, тематика продвижения научных исследований.

2015 г. Германия, Потсдам, Deutsche-Russisches Forum, Young Leader Seminar.

Некоторые научные публикации

Последние 20 публикаций
  1. Lepikhin T.A. The analysis of Quadrocopter and Hexacopter dynamics // Proceedings of the International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM). AIP Publishing LLC, 2016.
  2. A. Maslov, T. Lepikhin Comparative characteristics and selection of optimal filtering algorithm signal using LabVIEW software package // Proceedings of the International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM). AIP Publishing LLC, 2015.
  3. Маслов А.А., Лепихин Т.А. ПРОЕКТИРОВАНИЕ LMS-АЛГОРИТМА АДАПТИВНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПРОГРАММНОГО ПАКЕТА LABVIEW // ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ. ISSN: 2313-7304, 2015. Т. 2. № 1. 447-451.
  4. Лепихин Т.А. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ГЕКСАКОПТЕРА С ЭКОНОМИЕЙ РЕСУРСОВ // УСТОЙЧИВОСТЬ И ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ Материалы III международной конференции. Издательский дом Федоровой Г.В., 2015. 529-530.
  5. Маслов А.А., Лепихин Т.А. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА АДАПТИВНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ МНОГОЧАСТОТНОГО АУДИОСИГНАЛА // УСТОЙЧИВОСТЬ И ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ Материалы III международной конференции. Издательский дом Федоровой Г.В., 2015. 533-534.
  6. A. Maslov, T. Lepikhin Development of adaptive filtering algorithm for multi-frequency audiofile // "Stability and Control Processes" in Memory of V.I. Zubov (SCP), 2015 International Conference. IEEE, 2015. 573 - 575.
  7. D. Ivanov, T. Lepikhin Optimization of evolutionary constructed features for image recognition // "Stability and Control Processes" in Memory of V.I. Zubov (SCP), 2015 International Conference. IEEE, 2015. 564 - 566.
  8. D. Ivanov, T. Lepikhin On the Gabor-space geodesic active contours algorithm // "Stability and Control Processes" in Memory of V.I. Zubov (SCP), 2015 International Conference. IEEE, 2015. 567 - 569.
  9. Г.В. Стрельчёнок, Т.А. Лепихин, К.С. Лабзо. Использование различных способов выявления плагиата исходных кодов в учебном процессе // "Современные информационные технологии и ИТ-образование". 2015. 1 (11). 211-214.
  10. Lepikhin T.A., Pogozhev S.V., Vedyakova A.O. Main features and comparison of mathematical and physical modeling in MATLAB for two-linked robotic // 2nd International Conference on Emission Electronics (ICEE). 2014.
  11. Lepikhin T.A. Physical Modeling with SimMechanics for Two-linked Robot // 2014 International Conference on Computer Technologies in Physical and Engineering Applications (ICCTPEA). 2014.
  12. Маслов А.А., Лепихин Т.А. Сравнительно-описательная характеристика фильтров нижних частот, используемых программным пакетом LABVIEW // ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА. 2014. 4(27). 58-61.
  13. Lepikhin T. A., Veremey E. I. Digital control laws for marine autopilots with integral action // ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ 10: ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА, ИНФОРМАТИКА, ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ. 2014. 4. 108-118.
  14. Лепихин Т.А. Синтез оптимального по быстродействию управления вращательным движением гексакоптера // СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. 2014. 1, №55. 30-33.
  15. Waga K., Mariescu-istodor R., Tabarcea A., Makeev I.V., Lepikhin T.A., Franti P. Modeling user profile by analyzing user activity in location-based system // The XLIV annual international conference Control Processes and Stability (CPS'13). Abstracts. 2013. 23.
  16. Лепихин Т.А. Использование мобильных роботов в учебном процессе // Современные информационные технологии и ИТ-образование. Сборник избранных трудов VIII международной научно-практической конференции. Интуит.ру, 2013.
  17. Сотникова М.В., Лепихин Т.А., Жабко Н.А. Анализ и синтез систем управления учебными динамическими объектами. // ГИРОСКОПИЯ И НАВИГАЦИЯ. 2012.
  18. Лепихин Т.А. Применение компьютерной графики для визуализации процессов. // Современные информационные технологии и ИТ-образование. Фонд содействия развитию интернет-медиа, ИТ-образования, человеческого потенциала "Лига интернет-медиа" (Москва), ISSN, 2012. 8. 756-763.
  19. Лепихин Т.А. Синтез цифрового закона управления двухзвенным роботом-манипулятором // СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. 2012.
  20. Sotnikova M., Zhabko N., Lepikhin T. Control System Analysis and Design Labs with Educational Plants. // Proceedings of the 9th IFAC Symposium Advances in Control Education (ACE 2012). 2012.

Остальные публикации »

Учебно-методические материалы

Темы дипломных работ

1. Идентификация параметров математической модели груза на наклонном желобе (Рыжов Денис Игоревич, 2010)
2. Алгоритм восстановления уничтоженного шредером документа (Гладков Николай Игоревич, 2012)
В работе предлагается алгоритм восстановления разрезанного шредером документа печатного или рукописного содержания, но на линованной бумаге.
3. Алгоритм обхода территории роботом Lego Mindstorms (Кудрявцева Анна Алексеевна, 2012)
В работе предлагается 2 алгоритма обхода комнаты. Первый основан на идее двойного прохода территории, обеспечивающего обход препятствий при отсутствии построения карты местности. Второй алгоритм осуществляет построение карты местности в процессе отработки.
4. Оптимальная организация сетей в крупных предприятиях (Корнатовский Д. В., 2013)
5. Разработка расширяемой системы непрерывной интеграции (Веденко Дмитрий Игоревич, 2013)
6. Создание рекомендательной системы на основе методов коллаборативной фильтрации (Алексеев Михаил Александрович, 2013)
7. Разработка системы распознавания локализованной символьной информации (Таран Тимофей Стефанович, 2014)
8. Система поиска по сайту с учетом семантики запроса (Иванов Роман Алексеевич, 2014)
9. Создание интерактивной Web-среды визуального тестирования алгоритмов управления (Лозин Евгений Евгеньевич, 2014)
10. Задача поиска ближайших соседей в пространствах высокой размерности (Гладков Николай Игоревич, магистерская диссертация, 2015)
11. Комбинированный алгоритм квантизации изображений (Парфенова Ольга Владимировна, бакалаврская работа, 2015)
12. Минимизация времени перехода мобильного робота на заданную траекторию (Леонов Иван Сергеевич, бакалаврская работа, 2015)
13. Построение мобильной гибридной системы для определения местоположения внутри помещений (Борисов Арсений Леонидович, бакалаврская работа, 2015)
14. Разработка web-сервиса тестирования стратегий динамических игр (Мартынчук Даниил Леонидович, бакалаврская работа, 2015)
15. Разработка алгоритма адаптивной фильтрации многочастотного аудиосигнала (Маслов Алексей Андреевич, бакалаврская работа, 2015)
16. Распознавание и классификация звуков в аудио потоке (Крупенникова Ольга Игоревна, бакалаврская работа, 2015)
17. Стабилизация движения гексакоптера (Шачков Марк Олегович, бакалаврская работа, 2015)

Фотоальбомы