|
Образование
1999 - 2004 | Санкт-Петербургский государственный университет, ф-т Прикладной математики - процессов управления, кафедра компьютерных технологий и систем |
2004 - 2007 | Аспирантура факультета ПМ-ПУ, СПбГУ |
2011 | Защита кандидатской диссертации "Алгоритмы оптимизации переходных режимов в цифровых системах управления подвижными объектами" |
Занимаемые должности
2005 - 2012 | ассистент кафедры компьютерных технологий и систем, ПМ-ПУ, СПбГУ |
2012 - наст.время | кандидат физико-математических наук, доцент кафедры компьютерных технологий и систем, ПМ-ПУ, СПбГУ |
2017 - наст.время | Главный специалист Главного управления по организации работы персонала, СПбГУ |
Преподавательская деятельность
Бакалавриат ФИИТ: Практикум на ЭВМ, Компьютерные сети
Магистратура ФИИТ (Автоматизация научных исследований): Автоматизированные системы сбора и обработки информации, Вопросы программирования роботов-манипуляторов.
Магистратура (Исследование операций (англ.)): Computer Science.
(Ранее) специалитет/бакалавриат ПМИ: MATLAB
Области научных интересов
Системы автоматического управления, робототехника, программирование, компьютерная графика, компьютерные сети, компьютерное и математическое моделирование
Интересны следующие направления и задачи:
1) Разработка алгоритмов, программного и аппаратного обеспечения и решения задач оптимального управления.
2) Робототехника (создание, программирование, работа с "железом").
3) Копьютерные и информационные системы обработки аудио, видео и текстовой информации.
Стажировки
2008 г. Германия, компания FANUC Robotics. Программирование промышленных роботов FANUC. Система IR Vision. Имитационное моделирование в системе ROBOGUIDE.
2014 г. Германия, Карлсруэ Технологический Университет, тематика продвижения научных исследований.
2015 г. Германия, Потсдам, Deutsche-Russisches Forum, Young Leader Seminar.
Некоторые научные публикации
- Lepikhin T.A. The analysis of Quadrocopter and Hexacopter dynamics // Proceedings of the International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM). AIP Publishing LLC, 2016.
- A. Maslov, T. Lepikhin Comparative characteristics and selection of optimal filtering algorithm signal using LabVIEW software package // Proceedings of the International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM). AIP Publishing LLC, 2015.
- Маслов А.А., Лепихин Т.А. ПРОЕКТИРОВАНИЕ LMS-АЛГОРИТМА АДАПТИВНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПРОГРАММНОГО ПАКЕТА LABVIEW // ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ. ISSN: 2313-7304, 2015. Т. 2. № 1. 447-451.
- Лепихин Т.А. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ГЕКСАКОПТЕРА С ЭКОНОМИЕЙ РЕСУРСОВ // УСТОЙЧИВОСТЬ И ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ Материалы III международной конференции. Издательский дом Федоровой Г.В., 2015. 529-530.
- Маслов А.А., Лепихин Т.А. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА АДАПТИВНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ МНОГОЧАСТОТНОГО АУДИОСИГНАЛА // УСТОЙЧИВОСТЬ И ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ Материалы III международной конференции. Издательский дом Федоровой Г.В., 2015. 533-534.
- A. Maslov, T. Lepikhin Development of adaptive filtering algorithm for multi-frequency audiofile // "Stability and Control Processes" in Memory of V.I. Zubov (SCP), 2015 International Conference. IEEE, 2015. 573 - 575.
- D. Ivanov, T. Lepikhin Optimization of evolutionary constructed features for image recognition // "Stability and Control Processes" in Memory of V.I. Zubov (SCP), 2015 International Conference. IEEE, 2015. 564 - 566.
- D. Ivanov, T. Lepikhin On the Gabor-space geodesic active contours algorithm // "Stability and Control Processes" in Memory of V.I. Zubov (SCP), 2015 International Conference. IEEE, 2015. 567 - 569.
- Г.В. Стрельчёнок, Т.А. Лепихин, К.С. Лабзо. Использование различных способов выявления плагиата исходных кодов в учебном процессе // "Современные информационные технологии и ИТ-образование". 2015. 1 (11). 211-214.
- Lepikhin T.A., Pogozhev S.V., Vedyakova A.O. Main features and comparison of mathematical and physical modeling in MATLAB for two-linked robotic // 2nd International Conference on Emission Electronics (ICEE). 2014.
- Lepikhin T.A. Physical Modeling with SimMechanics for Two-linked Robot // 2014 International Conference on Computer Technologies in Physical and Engineering Applications (ICCTPEA). 2014.
- Маслов А.А., Лепихин Т.А. Сравнительно-описательная характеристика фильтров нижних частот, используемых программным пакетом LABVIEW // ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА. 2014. 4(27). 58-61.
- Lepikhin T. A., Veremey E. I. Digital control laws for marine autopilots with integral action // ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ 10: ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА, ИНФОРМАТИКА, ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ. 2014. 4. 108-118.
- Лепихин Т.А. Синтез оптимального по быстродействию управления вращательным движением гексакоптера // СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. 2014. 1, №55. 30-33.
- Waga K., Mariescu-istodor R., Tabarcea A., Makeev I.V., Lepikhin T.A., Franti P. Modeling user profile by analyzing user activity in location-based system // The XLIV annual international conference Control Processes and Stability (CPS'13). Abstracts. 2013. 23.
- Лепихин Т.А. Использование мобильных роботов в учебном процессе // Современные информационные технологии и ИТ-образование. Сборник избранных трудов VIII международной научно-практической конференции. Интуит.ру, 2013.
- Сотникова М.В., Лепихин Т.А., Жабко Н.А. Анализ и синтез систем управления учебными динамическими объектами. // ГИРОСКОПИЯ И НАВИГАЦИЯ. 2012.
- Лепихин Т.А. Применение компьютерной графики для визуализации процессов. // Современные информационные технологии и ИТ-образование. Фонд содействия развитию интернет-медиа, ИТ-образования, человеческого потенциала "Лига интернет-медиа" (Москва), ISSN, 2012. 8. 756-763.
- Лепихин Т.А. Синтез цифрового закона управления двухзвенным роботом-манипулятором // СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. 2012.
- Sotnikova M., Zhabko N., Lepikhin T. Control System Analysis and Design Labs with Educational Plants. // Proceedings of the 9th IFAC Symposium Advances in Control Education (ACE 2012). 2012.
Учебно-методические материалы
- Лепихин Т.А. Список вопросов по комп.сетям (2013).
Темы дипломных работ
- 1. Идентификация параметров математической модели груза на наклонном желобе (Рыжов Денис Игоревич, 2010)
- 2. Алгоритм восстановления уничтоженного шредером документа (Гладков Николай Игоревич, 2012)
- В работе предлагается алгоритм восстановления разрезанного шредером документа печатного или рукописного содержания, но на линованной бумаге.
- 3. Алгоритм обхода территории роботом Lego Mindstorms (Кудрявцева Анна Алексеевна, 2012)
- В работе предлагается 2 алгоритма обхода комнаты. Первый основан на идее двойного прохода территории, обеспечивающего обход препятствий при отсутствии построения карты местности. Второй алгоритм осуществляет построение карты местности в процессе отработки.
- 4. Оптимальная организация сетей в крупных предприятиях (Корнатовский Д. В., 2013)
- 5. Разработка расширяемой системы непрерывной интеграции (Веденко Дмитрий Игоревич, 2013)
- 6. Создание рекомендательной системы на основе методов коллаборативной фильтрации (Алексеев Михаил Александрович, 2013)
- 7. Разработка системы распознавания локализованной символьной информации (Таран Тимофей Стефанович, 2014)
- 8. Система поиска по сайту с учетом семантики запроса (Иванов Роман Алексеевич, 2014)
- 9. Создание интерактивной Web-среды визуального тестирования алгоритмов управления (Лозин Евгений Евгеньевич, 2014)
- 10. Задача поиска ближайших соседей в пространствах высокой размерности (Гладков Николай Игоревич, магистерская диссертация, 2015)
- 11. Комбинированный алгоритм квантизации изображений (Парфенова Ольга Владимировна, бакалаврская работа, 2015)
- 12. Минимизация времени перехода мобильного робота на заданную траекторию (Леонов Иван Сергеевич, бакалаврская работа, 2015)
- 13. Построение мобильной гибридной системы для определения местоположения внутри помещений (Борисов Арсений Леонидович, бакалаврская работа, 2015)
- 14. Разработка web-сервиса тестирования стратегий динамических игр (Мартынчук Даниил Леонидович, бакалаврская работа, 2015)
- 15. Разработка алгоритма адаптивной фильтрации многочастотного аудиосигнала (Маслов Алексей Андреевич, бакалаврская работа, 2015)
- 16. Распознавание и классификация звуков в аудио потоке (Крупенникова Ольга Игоревна, бакалаврская работа, 2015)
- 17. Стабилизация движения гексакоптера (Шачков Марк Олегович, бакалаврская работа, 2015)
- 18. Моделирование распространения эпидемии и мутации вируса (Грицук Мария Владимировна, магистерская диссертация, 2016)
- 19. Моделирование ходьбы антропоморфного робота (Чистяков Алексей Евгеньевич, бакалаврская работа, 2016)
- 20. Обнаружение состояний гонки в коде на Cи методом статического анализа (Меньщиков Максим Александрович, бакалаврская работа, 2016)
- 21. Разработка системы автоматической проверки правильности кода (Крупышев Иван Сергеевич, бакалаврская работа, 2016)
- 22. Ступенчатый метод проверки исходного кода программы на плагиат (Стрельчёнок Георгий Вадимович, бакалаврская работа, 2016)
- 23. Элементы системы домашней автоматизации (Богомолов Роман Вячеславович, дипломная работа, 2016)