zhChinese    enEnglish
  ПМ-ПУ  » Структура » Преподаватели » Кулаков Ф. М.

КУЛАКОВ Феликс Михайлович

[photo]

Доктор технических наук, профессор кафедры механики управляемого движения

Комн. 411А
E-mail: kufelix@yandex.ru

Образование

1950 - 1955Ленинградский политехнический институт им. Калинина
1966Защита диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук
1974Защита диссертации на соискание ученой степени доктора техн. наук

Преподавательская деятельность

С 1981 года профессор кафедры Механики управляемого движения факультета ПМ-ПУ.

Читаемые курсы:

  • "Методы космической динамики и мехатронных систем"
  • "Информационные технологии в механике и робототехнике"

Области научных интересов

  • Разработка методов и аппаратно-программных средств визуально-кинестетического взаимодействия с виртуальными объектами.
  • Модели космических объектов с имитацией невесомости, гравитации планет и их спутников.
  • Модели виртуальной реальности в задачах управления роботами и другими мехатронными системами.
  • Методы дистанционного управления космическими роботами-манипуляторами.

Некоторые научные публикации

  1. Кулаков Ф.М. Телеуправление космическими роботами // Известия РАН. Теория и системы управления. М. Наука., 2016. 2. в печати.
  2. F. Kulakov and et. Information Technology for Interactive Robot Task Training Through Demonstration of Movement // Yuriy P. Kondratenko, Richard J. Advances in Intelligent Robotics and Collaborative Automation. (River Publishers Series in Automation, Control and Robotics). Danmark. River Publishers. 2015. 364.
  3. Kulakov F. and et. Modeling and Control of Robot Manipulators with the Constraints at the Moving Objects // Proc. of the 3th International Conference in memory of V. I. Zubov “ Stability and Control Processes”, Saint Petersburg, 5-9 october, 2015. 2015.
  4. Kulakov F. and et. Methods of remote control over space robots // 2015.
  5. Кулаков Ф.М. и др. Методы дистанционного управления космическими роботами // Седьмые Поляховские чтения: Тезисы докладов Международной научной конференции по механике, Санкт-Петербург, 2—6 февраля 2015 г. М.: Издатель И.В. Балабанов, 2015. 307.
  6. Кулаков Ф.М. и др. Управление многозвенными манипуляционными роботами при наличии связей у перемещаемых ими объектов // Устойчивость и процессы управления: Тезисы докладов III международной конференции (Санкт-Петербург, 5—9 октября 2015 г.)/ Под ред. А.П. Жабко, Л.А. Петросяна. СПб.: Издательский Дом Федоровой Г.В., 2015. 623.
  7. Kulakov F., Shmyrov A., Shymanchuk D. Supervisory remote control of space robot in an unstable libration point // 2013 IEEE 7th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems, IDAACS 2013; Berlin; Germany; 12 September 2013 through 14 September 2013. 2013. pp. 925-928.
  8. Кулаков Ф.М. Тренажёр-интерфейс для управления космическим роботом // Материалы восьмой Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2015), с. Дивноморское, Геленджик, 28 сентября-3 октября 2015 г. 251.

Учебно-методические материалы

  1. Кулаков Ф.М. Информационные системы виртуальной реальности в мехатронике и робототехнике. Изд-во Санкт-Петербургского университета, 2009. 168 с.
  2. Кулаков Ф.М. Супервизорное управление манипуляционными роботами. М. Наука, 1980. 448.