Аналитическая геометрия, общий курс
методы вычислений, общий курс
аналитическая геометрия, практические занятия
высшая алгебра, практические занятия
Задачи наблюдения динамических систем, специальный курс.

Численные методы, 2-ой курс.

Направление фундаментальных научных исследований - разработка математических методов и вычислительных алгоритмов идентификации возмущаемых динамических систем и вычислительные аспекты проблемы.

1. Olemskoy I.V., Eremin A.S., Ivanov A.P. SIXTH ORDER METHOD WITH SIX STAGES FOR INTEGRATING SPECIAL SYSTEMS OF ORDINARY DIFFERENTIAL EQUATIONS // В сборнике: 2015 International Conference "Stability and Control Processes" in Memory of V.I. Zubov (SCP) 2015. С. 110-113. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015. С. 110-113.
2. Олемской И.В., Ерёмин А.С., Иванов А.П., Фирюлина О.С. Экономичный метод шестого порядка интегрирования систем дифференциальных уравнений // Устойчивость и процессы управления. СПб., Издательский Дом Фёдоровой Г.В., 2015. Материалы III международной конференции, посвящённой 85-ти летию со дня рождения профессора, чл.-корр. РАН В.И.Зубова. С.137-138.
3. Остов Ю.Я., Иванов А.П. Метод оптимизации в задаче динамики полета // Автоматика и телемеханика. 2014. 2. С.146-155.
4. Иванов А.П., Остов Ю.Я. Оптимизация встречи двух объектов при полной информации // Международная конференция «Седьмые Окуневские чтения». 20-24 июня 2011г. Спб, Балт. Гос. техн. Ун-т., 2011. 1 стр.
5. Иванов А.П., Остов Ю.Я. К задаче динамики полёта // Пятые Поляховские чтения: Избранные труды Международной научной конференции по механике, СПб, 3-6 февраля 2009 г.. СПб, 2009. С.159-164.
6. Иванов А.П., Остов Ю.Я. Двойственность и алгоритм решения задачи динамики полета.Труды ИПМИ КарНЦ РАН // Методы математического моделирования и информационные технологии. Петрозаводск, 2008. Вып. 9. с. 35-43.
7. Иванов А.П., Остов Ю.Я. Новый вариационный метод в задаче динамики полёта // Процессы управления и устойчивость. Труды XXXIX международной научной конференции аспирантов и студентов. Изд-во СПбГУ, 2008. С.39-46.
8. Остов Ю.Я., Иванов А.П. Новый метод решения вариационной задачи субоптимального управления полетом // Четвертые поляховские чтения. Избранные труды. Изд-во С.-Петербург. ун-та, 2006. с.251- 259.
9. Остов Ю.Я., Иванов А.П. Двойственность и принцип расширения в задаче динамики полета. // Методы математичесческого моделирования и информационные технологии. Труды ИПМИ Кар.НЦ РАН. Петрозаводск. Изд-во ИПМИ Кар.НЦ РАН, 2006. Вып.7. с.26-34.
10. Ю.Я. Остов, А.П. Иванов Управление летательным аппаратом по оценочной модели. СПб: "АССПИН", 2003. 251-264.
11. Иванов А.П., Остов Ю.Я. Управление движением центра масс летательного аппарата по оценочной модели // Численные и качественные методы прикладной математики. (Вопросы механики и процессов управления). Изд-во С.-Петербург. ун-та, 2002. Вып.23. 6 стр.
12. Иванов А.П., Кирин Н.Е., Хоменюк В.В. Сопряжённые задачи оценивания функционалов на решениях линейных дифференциальных включений // Управление динамическими системами. (Вопросы механики и процессов управления; ). Изд-во С.-Петербург. ун-та, 2000. Вып. 21. 17 стр.
13. Иванов А.П., Кирин Н.Е., Хафизова И.Н. Квадратурные формулы с минимальным остатком и оценивание функционалов на решениях векторных дифференциальных включений // Депонирована в ВИНИТИ, N 2258-B99 от 12.07.99. 1999.
14. Иванов А.П., Кирин Н.Е. К методам оценивания функционалов на решениях систем линейных дифференциальных включений // Депонирована в ВИНИТИ, N 2419-В97 от 16.07.97. 1997.
15. Иванов А.П. Численная реализация метода максимизации проекции в задаче наблюдения возмущаемых систем // Дифференциальные уравнения и их применения. 1996.
16. Иванов А.П. Построение обратного оператора в задаче наблюдения // Вопросы механики и процессов управления. Математические методы моделирования и анализа управляемых процессов. Вып.17. 1996.
17. Иванов А.П., Кирин Н.Е. Сопряжённые задачи теории управления. Изд-во ЛГУ, 1988. 89 с.
18. Иванов А.П., Кирин Н.Е., Устинов В.Л. Сопряжённые задачи в проблеме наблюдаемости линейных систем с распределёнными параметрам // Динамика систем и управление. Саранск, 1986.
19. Иванов А.П. Наблюдение квазилинейной возмущаемой системы // Математические методы анализа управляемых процессов. Л., изд-во ЛГУ, 1985.
20. Иванов А.П. К задаче наблюдения возмущаемых систем // Дифференциальные уравнения. Высшая школа, Минск, 1978. т.14, № 11. 2 с.
21. Иванов А.П., Кирин Н.Е. К методам наблюдения линейных возмущаемых систем // Высшая школа, Минск, 1974. т.10, N 5. 4 с.

1. Иванов А.П., Н.Е.Кирин Сопряжённые задачи теории управления. Л., изд-во ЛГУ, 1988.
2. Иванов А.П., Камачкин А.М., Кирин Н.Е., Кутузов С.А., Михеев С.Е., Позняк Л.Т. Методические указания к вычислительному практикуму, ч.1. Л., изд-во ЛГУ, 1983.
3. Иванов А.П., Камачкин А.М.,Кирин Н.Е., Кутузов С.А., Михеев С.Е., Позняк Л.Т. Методические указания по вычислительному практикуму, ч.2. Л., изд-во ЛГУ, 1983.

• Методички по ЧМ (практикум на ЭВМ)
  • Вычисление функций [268.8 KB]
  • Метод Ньютона [305.6 KB]
  • Решение СЛАУ [275.8 KB]