zhChinese    enEnglish
  ПМ-ПУ  » Структура » Преподаватели » Егоров А. В.

ЕГОРОВ Алексей Валерьевич

[photo]

Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры теории управления

Комн. 222
E-mail: alexey3.1416@gmail.com / alexey.egorov@spbu.ru

Образование

2005 - 2010Факультет ПМ-ПУ, СПбГУ
2010 - 2013Аспирантура факультета ПМ-ПУ, СПбГУ
2010Защита диплома специалиста "Аппроксимация матриц Ляпунова для линейных стационарных систем с запаздыванием"
2013Защита кандидатской диссертации "Новые условия экспоненциальной устойчивости линейных систем с запаздыванием" (специальность 05.13.01 - "Системный анализ, управление и обработка информации")

Занимаемые должности

2012 - 2014Старший преподаватель, СПбГУ
2014 - н.в.Доцент, СПбГУ

Преподавательская деятельность

  • Теория управления - лекции, общий курс
  • Теория устойчивости движения - лекции, общий курс
  • Теоретическая информатика - лекции, общий курс
  • Уравнения математической физики - лекции, общий курс
  • Теория управления - практика, общий курс
  • Вариационное исчисление - практика, общий курс
  • Эксперимент в задачах теории управления - практика, общий курс
  • Основы теории дискретных динамических систем - спец. курс

Области научных интересов

  • Дифференциально-разностные уравнения
  • Системы с запаздыванием
  • Теория управления
  • Теория устойчивости

Конференции

  • 8th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control. Merida city, Mexico (2011)
  • 10th IFAC Workshop on Time Delay Systems. Boston, USA (2012)
  • 11th IFAC Workshop on Time Delay Systems. Grenoble, France (2013)
  • 19th IFAC World Congress. Cape Town, South Africa (2014)
  • XII Всероссийское совещание по проблемам управления. Москва (2014)
  • International Conference "Stability and Control Processes" in Memory of V.I. Zubov. Санкт-Петербург (2015)
  • 12th IFAC Workshop on Time Delay Systems. Ann Arbor, USA (2015)
  • International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems". Москва (2016)
  • 13th IFAC Workshop on Time Delay Systems. Istanbul, Turkey (2016)
  • 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Las Vegas, USA (2017)
  • 20th IFAC World Congress. Toulouse, France (2017)

Стажировки

Краткосрочные визиты:
  • CINVESTAV-IPN, Мехико, Мексика - 2012 г., 2013 г., 2015 г., 2017 г.
  • Harbin Institute of Technology, Харбин, Китай - 2015 г.
  • KU Leuven, Лёвен, Бельгия - 2015 г.

Постдок:

  • KU Leuven, Лёвен, Бельгия - 2016-2017 гг. (профессор Wim Michiels)

Некоторые научные публикации

  1. Gomez M.A., Egorov A.V., Mondie S. Necessary stability conditions for neutral type systems with a single delay // IEEE Transactions on Automatic Control. 2017. 62(9). 4691-4697.
  2. Egorov A.V., Cuvas C., Mondie S. Necessary and sufficient stability conditions for linear systems with pointwise and distributed delays // Automatica. 2017. 80. 218-224.
  3. Egorov A.V. A Finite Necessary and Sufficient Stability Condition for Linear Retarded Type Systems // Proceedings of the 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). Las Vegas, USA. 2016. 3155-3160.
  4. Gomez M.A., Cuvas C., Mondie S., Egorov A.V. Scanning the space of parameters for stability regions of neutral type delay systems: a Lyapunov matrix approach // Proceedings of the 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). Las Vegas, USA. 2016. 3149-3154.
  5. Zhou B., Egorov A.V. Time-varying Razumikhin and Krasovskii stability theorems for time-varying delay systems // Proceedings of the 28th Chinese Control and Decision Conference. Yinchuan, China. 2016. 1041-1046.
  6. Zhou B., Egorov A.V. Razumikhin and Krasovskii stability theorems for time-varying time-delay systems // Automatica. 2016. Vol. 71. 281-291.
  7. Egorov A.V., Mondie S. Estimate of the Exponential Decay of Linear Delay Systems Via the Lyapunov Matrix // Recent Results on Time-Delay Systems: Analysis and Control (Advances in Delays and Dynamics) / Ed. by E. Witrant, E. Fridman, O. Sename, L. Dugard. Springer International Publishing, 2016. Vol. 5. 89-105.
  8. Egorov A.V. A stability criterion for the neutral type time-delay equation // Proceedings of the International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems". Moscow, Russia. 2016. 1-4.
  9. Егоров А.В. Критерий существования и единственности матрицы Ляпунова для одного класса систем с запаздыванием // Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 10. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления. 2016. Вып. 2. 106-115.
  10. Gomez M.A., Egorov A.V., Mondie S. Obtention of the functional of complete type for neutral type delay systems via a new Cauchy formula // Proceedings of the 13th IFAC Workshop on Time Delay Systems. Istanbul, Turkey. 2016. 118-123.
  11. Egorov A.V., Mondie S. The delay Lyapunov matrix in robust stability analysis of time-delay systems // Proceedings of the 12th IFAC Workshop on Time Delay Systems. Ann Arbor, USA. 2015. 245-250.
  12. Chashnikov M.V., Egorov A.V. Exponential estimates for linear differential-difference neutral type systems // Proceedings of the International Conference "Stability and Control Processes" in Memory of V.I. Zubov. Saint Petersburg, Russia. 2015. 281-284.
  13. Egorov A.V., Mondie S. Necessary conditions for the exponential stability of time-delay systems via the Lyapunov delay matrix // International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2014. Vol. 24(12). 1760-1771.
  14. Егоров А.В. Вычисление матриц Ляпунова для систем с запаздыванием // Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления. Москва. 2014. 1292-1303.
  15. Egorov A.V. A new necessary and sufficient stability condition for linear time-delay systems // Proceedings of the 19th World Congress of IFAC. Cape Town, South Africa. 2014. 11018-11023.
  16. Egorov A.V., Mondie S. Necessary stability conditions for linear delay systems // Automatica. 2014. Vol. 50(12). 3204-3208.
  17. Cuvas C., Ramirez A., Egorov A., Mondie S. Necessary stability conditions for one delay systems: a Lyapunov matrix approach // Delay Systems: From Theory to Numerics and Applications (Advances in Delays and Dynamics) / Ed. by T. Vyhlidal, J.-F. Lafay, R. Sipahi. Springer International Publishing. 2014. Vol. 1. 3-16.
  18. Egorov A.V., Mondie S. A stability criterion for the single delay equation in terms of the Lyapunov matrix // Vestnik of Saint Petersburg University. Series 10: Applied mathematics. Computer science. Control processes. 2013. Issue 1. 106-115.
  19. Egorov A., Mondie S. Necessary conditions for the stability of multiple time-delay systems via the delay Lyapunov matrix // Proceedings of the 11th IFAC Workshop on Time Delay Systems. Grenoble, France. 2013. 12-17.
  20. Mondie S., Cuvas C., Ramirez A., Egorov A. Necessary conditions for the stability of one delay systems: a Lyapunov matrix approach // Proceedings of the 10th IFAC Workshop on Time Delay Systems. Boston, USA. 2012. 13-18.
  21. Mondie S., Egorov A. Some necessary conditions for the exponential stability of one delay systems // Proceedings of the 8th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control. Merida city, Mexico. 2011. 1-6.

Темы дипломных работ

1. Критерий устойчивости скалярного уравнения нейтрального типа (Иванов Игорь Янович, бакалаврская работа, 2015)
2. Редукция управляемых систем с запаздыванием (Аверченко Наталья Александровна, бакалаврская работа, 2015)
3. Матрица Ляпунова как решение уравнения Фредгольма (Чернышева Любовь Андреевна, бакалаврская работа, 2016)
4. Стабилизирующая роль запаздывания в системах обыкновенных дифференциальных уравнений (Богославец Александра Игоревна, бакалаврская работа, 2016)