АЛФЁРОВ Геннадий Викторович
![]() |
Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры механики управляемого движения Комн. 411A, тел. 428-43-56E-mail: alferovgv@gmail.com |
Образование
1957 - 1962 | Ленинградский государственный университет. Мат-Мех. |
1962 - 1965 | НИИ ВМФ СССР |
1965 - 1968 | Ленинградский государственный университет. Мат-Мех. |
Преподавательская деятельность
Читаемые курсы: Физика. Теоретическая механика.
Проведение практических и семинарских занятий по теоретической механике, геометрии, робототехнике.
Области научных интересов
Небесная механика; кинематика, динамика и управление манипуляционными роботами.
Конференции
- Международная научная конференция "Динамические системы: устойчивость, управление, оптимизация", посвященная 95-летию акад. Е.А. Барбашина (2013)
- 2014 2nd International Conference on Emission Electronics, ICEE 2014 (2014)
- International Conference on Computer Technologies in Physical and Engineering Applications, ICCTPEA (2014)
- 20th International Workshop on Beam Dynamics and Optimization, BDO (2014)
- International Scientific Conference. Control Processes and Stability (CPS) (2014)
- III International Conference in memory of V.I.Zubov. Stability and Control Processes (2015)
- International Scientific Conference on Mechanics. The Seventh Polyakhov's Reading (2015)
- International Scientific Conference. Control Processes and Stability (CPS) (2015)
Некоторые научные публикации
- Alferov G.V. and et. Game-theoretic model of inspection by anti-corruption group // AIP Conference Proceedings 1648, 450009. 2015.
- Alferov G.V. and et. Group strategy of robots in game-theoretic model of interception with incomplete information // 2015.
- Alferov G.V. and et. Programming the robot in tasks of inspection and interception // 2015.
- Alferov G.V. and et. Methods of remote control over space robots // 2015.
- Алфёров Г.В. и др. Модель аукциона с коррупционной компонентой // Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. 2015. 1(28). 30-34.
- Alferov G.V. and et. Multi-criteria model of laser radiation control // 2014 2nd International Conference on Emission Electronics, ICEE 2014 Joined with 10th International Vacuum Electron Sources Conf, 2014.
- Alferov G.V. and et. Electric circuits analogies in economics modeling: Corruption networks // 2014 2nd International Conference on Emission Electronics, ICEE 2014 Joined with 10th International Vacuum Electron Sources Conf, 2014.
- Alferov G.V. and et. Charged particles beam focusing with uncontrollable changing parameters // 2014 2nd International Conference on Emission Electronics, ICEE 2014 Joined with 10th International Vacuum Electron Sources Conf, 2014.
- Алфёров Г.В. и др. Кинематические модели манипуляционных роботов // Потенциал современной науки. 2014. 2. 37-41.
- Алфёров Г.В. и др. Динамический анализ исполнительной системы манипуляционных роботов // Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы. 2014. 46. 39-46.
Учебно-методические материалы
- Алфёров Г.В. Рабочая программа учебной дисциплины. Физика: Теоретическая механика. 2013.
Разное
Факультет глазами Алферова Г.В.:
- 1. Стройка факультета
- 2. Открытие корпуса А факультета
- 3. Открытие бюста В.И.Зубову
- 4. Ученый совет
- 5. Защиты диссертаций
- 6. Дек. совещание
- 7. Выборы декана
- 8. Вручение дипломов
- 9. 35 лет ПМ-ПУ
- 10. Награды
- 11. Банкеты
- 12. Конференции
- 13. Встреча выпускников
- 14. Поздравляем преподавателей
- 15. 280 лет СПбГУ
- 16. Открытие памятника Универсантам
- 17. Олимпиады
- 18. Учебный процесс
- 19. Подготовка к новому учебному году
- 20. Студенты
- 21. Субботник
- 22. Кафе
- 23. Открытие недели ПМ-ПУ 2003
- 24. Военные сборы 2006
- 25. Военные сборы 2008
Темы дипломных работ
- 1. Методы слежения за взглядом в задачах дистанционного управления роботами (Смирнов Андрей Владимирович, 2003)
- 2. Алгоритм скоординированного управления роботами (Зубок Алексей Анатольевич, 2004)
- 3. Поиск подвижного объекта при различных информационных условиях (Мальцева Анастасия Сергеевна, 2014)
- 4. Движение подвижного объекта в среде с препятствиями (Федоров Виктор Михайлович, бакалаврская работа, 2017)
- 5. Роевой алгоритм в задачах группового управления подвижными объектами (Загайнов Илья Андреевич, бакалаврская работа, 2017)
- 6. Управление подвижными объектами в сложной среде (Сырский Александр Андреевич, бакалаврская работа, 2018)
- 7. Управление группой подвижных объектов в среде с препятствиями (Федоров Виктор Михайлович, магистерская диссертация, 2019)
Материалы. Информация для студентов
- Аксиоматика Вейля [182.1 KB]
- Глоссарий по кинематике [244.2 KB]
- Информационные системы виртуальной реальности в мехатронике и робототехнике [3.8 MB]
- Лабораторный практикум по механике управляемого движения с использованием мини-ЭВМ [8.1 MB]
- Математические методы исследований в международных отношениях [1.9 MB]
- Механика в криволинейных координатах [319.5 KB]
- Оптимизация в комбинаторных пространствах [4.4 MB]
- Оптимизация преобразований в механике с использованием пакета MAPLE [2.7 MB]
- Проектирование программного обеспечения систем управления роботом [4.1 MB]
- Статика [355.3 KB]