zhChinese    enEnglish
  ПМ-ПУ  » Структура » Преподаватели » Алфёров Г. В.
Scopus Author ID: 56405478800
ORCID ID: 0000-0002-3989-7850
ResearcherID: N-7117-2015

АЛФЁРОВ Геннадий Викторович

[photo]

Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры механики управляемого движения

Комн. 411A, тел. 428-43-56
E-mail: alferovgv@gmail.com

Образование

1957 - 1962Ленинградский государственный университет. Мат-Мех.
1962 - 1965НИИ ВМФ СССР
1965 - 1968Ленинградский государственный университет. Мат-Мех.

Преподавательская деятельность

Читаемые курсы: Физика. Теоретическая механика.

Проведение практических и семинарских занятий по теоретической механике, геометрии, робототехнике.

Области научных интересов

Небесная механика; кинематика, динамика и управление манипуляционными роботами.

Конференции

  • Международная научная конференция "Динамические системы: устойчивость, управление, оптимизация", посвященная 95-летию акад. Е.А. Барбашина (2013)
  • 2014 2nd International Conference on Emission Electronics, ICEE 2014 (2014)
  • International Conference on Computer Technologies in Physical and Engineering Applications, ICCTPEA (2014)
  • 20th International Workshop on Beam Dynamics and Optimization, BDO (2014)
  • International Scientific Conference. Control Processes and Stability (CPS) (2014)
  • III International Conference in memory of V.I.Zubov. Stability and Control Processes (2015)
  • International Scientific Conference on Mechanics. The Seventh Polyakhov's Reading (2015)
  • International Scientific Conference. Control Processes and Stability (CPS) (2015)

Некоторые научные публикации

  1. Alferov G.V. and et. Game-theoretic model of inspection by anti-corruption group // AIP Conference Proceedings 1648, 450009. 2015.
  2. Alferov G.V. and et. Group strategy of robots in game-theoretic model of interception with incomplete information // 2015.
  3. Alferov G.V. and et. Programming the robot in tasks of inspection and interception // 2015.
  4. Alferov G.V. and et. Methods of remote control over space robots // 2015.
  5. Алфёров Г.В. и др. Модель аукциона с коррупционной компонентой // Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. 2015. 1(28). 30-34.
  6. Alferov G.V. and et. Multi-criteria model of laser radiation control // 2014 2nd International Conference on Emission Electronics, ICEE 2014 Joined with 10th International Vacuum Electron Sources Conf, 2014.
  7. Alferov G.V. and et. Electric circuits analogies in economics modeling: Corruption networks // 2014 2nd International Conference on Emission Electronics, ICEE 2014 Joined with 10th International Vacuum Electron Sources Conf, 2014.
  8. Alferov G.V. and et. Charged particles beam focusing with uncontrollable changing parameters // 2014 2nd International Conference on Emission Electronics, ICEE 2014 Joined with 10th International Vacuum Electron Sources Conf, 2014.
  9. Алфёров Г.В. и др. Кинематические модели манипуляционных роботов // Потенциал современной науки. 2014. 2. 37-41.
  10. Алфёров Г.В. и др. Динамический анализ исполнительной системы манипуляционных роботов // Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы. 2014. 46. 39-46.

Разное

Темы дипломных работ

1. Методы слежения за взглядом в задачах дистанционного управления роботами (Смирнов Андрей Владимирович, 2003)
2. Алгоритм скоординированного управления роботами (Зубок Алексей Анатольевич, 2004)
3. Поиск подвижного объекта при различных информационных условиях (Мальцева Анастасия Сергеевна, 2014)

Материалы. Информация для студентов