АЛФЁРОВ Геннадий Викторович

Читаемые курсы: Физика. Теоретическая механика.

Проведение практических и семинарских занятий по теоретической механике, геометрии, робототехнике.

Небесная механика; кинематика, динамика и управление манипуляционными роботами.

• Международная научная конференция "Динамические системы: устойчивость, управление, оптимизация", посвященная 95-летию акад. Е.А. Барбашина (2013)
• 2014 2nd International Conference on Emission Electronics, ICEE 2014 (2014)
• International Conference on Computer Technologies in Physical and Engineering Applications, ICCTPEA (2014)
• 20th International Workshop on Beam Dynamics and Optimization, BDO (2014)
• International Scientific Conference. Control Processes and Stability (CPS) (2014)
• III International Conference in memory of V.I.Zubov. Stability and Control Processes (2015)
• International Scientific Conference on Mechanics. The Seventh Polyakhov's Reading (2015)
• International Scientific Conference. Control Processes and Stability (CPS) (2015)

1. Alferov G.V. and et. Game-theoretic model of inspection by anti-corruption group // AIP Conference Proceedings 1648, 450009. 2015.
2. Alferov G.V. and et. Group strategy of robots in game-theoretic model of interception with incomplete information // 2015.
3. Alferov G.V. and et. Programming the robot in tasks of inspection and interception // 2015.
4. Alferov G.V. and et. Methods of remote control over space robots // 2015.
5. Алфёров Г.В. и др. Модель аукциона с коррупционной компонентой // Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. 2015. 1(28). 30-34.
6. Alferov G.V. and et. Multi-criteria model of laser radiation control // 2014 2nd International Conference on Emission Electronics, ICEE 2014 Joined with 10th International Vacuum Electron Sources Conf, 2014.
7. Alferov G.V. and et. Electric circuits analogies in economics modeling: Corruption networks // 2014 2nd International Conference on Emission Electronics, ICEE 2014 Joined with 10th International Vacuum Electron Sources Conf, 2014.
8. Alferov G.V. and et. Charged particles beam focusing with uncontrollable changing parameters // 2014 2nd International Conference on Emission Electronics, ICEE 2014 Joined with 10th International Vacuum Electron Sources Conf, 2014.
9. Алфёров Г.В. и др. Кинематические модели манипуляционных роботов // Потенциал современной науки. 2014. 2. 37-41.
10. Алфёров Г.В. и др. Динамический анализ исполнительной системы манипуляционных роботов // Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы. 2014. 46. 39-46.

1. Алфёров Г.В. Рабочая программа учебной дисциплины. Физика: Теоретическая механика. 2013.

• 1. Стройка факультета
• 2. Открытие корпуса А факультета
• 3. Открытие бюста В.И.Зубову
• 4. Ученый совет
• 5. Защиты диссертаций
• 6. Дек. совещание
• 7. Выборы декана
• 8. Вручение дипломов
• 9. 35 лет ПМ-ПУ
• 10. Награды
• 11. Банкеты
• 12. Конференции
• 13. Встреча выпускников
• 14. Поздравляем преподавателей
• 15. 280 лет СПбГУ
• 16. Открытие памятника Универсантам
• 17. Олимпиады
• 18. Учебный процесс
• 19. Подготовка к новому учебному году
• 20. Студенты
• 21. Субботник
• 22. Кафе
• 23. Открытие недели ПМ-ПУ 2003
• 24. Военные сборы 2006
• 25. Военные сборы 2008

1. Методы слежения за взглядом в задачах дистанционного управления роботами (Смирнов Андрей Владимирович, 2003)

2. Алгоритм скоординированного управления роботами (Зубок Алексей Анатольевич, 2004)

3. Поиск подвижного объекта при различных информационных условиях (Мальцева Анастасия Сергеевна, 2014)

4. Движение подвижного объекта в среде с препятствиями (Федоров Виктор Михайлович, бакалаврская работа, 2017)

5. Роевой алгоритм в задачах группового управления подвижными объектами (Загайнов Илья Андреевич, бакалаврская работа, 2017)

6. Управление подвижными объектами в сложной среде (Сырский Александр Андреевич, бакалаврская работа, 2018)

7. Управление группой подвижных объектов в среде с препятствиями (Федоров Виктор Михайлович, магистерская диссертация, 2019)

• Аксиоматика Вейля [182.1 KB]
• Глоссарий по кинематике [244.2 KB]
• Информационные системы виртуальной реальности в мехатронике и робототехнике [3.8 MB]
• Лабораторный практикум по механике управляемого движения с использованием мини-ЭВМ [8.1 MB]
• Математические методы исследований в международных отношениях [1.9 MB]
• Механика в криволинейных координатах [319.5 KB]
• Оптимизация в комбинаторных пространствах [4.4 MB]
• Оптимизация преобразований в механике с использованием пакета MAPLE [2.7 MB]
• Проектирование программного обеспечения систем управления роботом [4.1 MB]
• Статика [355.3 KB]