zhChinese    enEnglish
  ПМ-ПУ  » Информация » Нелепин Р. А.

НЕЛЕПИН Рональд Аполлонович

[photo]

20.09.1928 — 17.01.2008
Доктор технических наук, профессор кафедры теории систем управления электрофизической аппаратурой, заслуженный деятель науки и техники Российской Федерации.

Родился Рональд Аполлонович Нелепин 20 мая 1928 г. в Москве. Отец, Аполлон Ильич Нелепин, и мать, Антонина Николаевна Долгополова, переехали в Москву из г. Петропавловска (Западная Сибирь) после избрания отца в ЦК ВЛКСМ.

С 1944 Р. А. Нелепин работал на оборонном заводе. В 1951 окончил Высшее военно-морское инженерное училище им. Ф. Э. Дзержинского (ныне Санкт-Петербургский Военно-морской инженерный институт) с золотой медалью, получив специальность "инженер-механик корабельной службы". В 1951-1954 гг. плавал в качестве инженера-механика на кораблях Военно-Морского флота. В 1954-1957 гг. обучался в адъюнктуре. В 1958 г. защитил кандидатскую, в 1966 г. - докторскую диссертации, обе - по теории нелинейных систем управления с приложениями результатов к автоматизации кораблей. Начальник кафедры автоматики Высшего военно-морского инженерного училища им. В. И. Ленина (1967-1976). В 1969 г. принимал участие в создании факультета прикладной математики - процессов управления (ПМ-ПУ) в Ленинградском государственном университете. Уволен в запас в звании капитана I ранга (1976). Заведующий кафедрой судовой автоматики и измерений Ленинградского кораблестроительного института (ЛКИ, 1976-1982). Заведующий кафедрой теории систем управления Ленинградского государственного университета (1982-1993). В Военно-морском училище, в ЛКИ и СПбГУ основал и читал ряд курсов, связанных с теорией управления и автоматизацией.

Награжден 16 медалями СССР и России (две медали "За боевые заслуги", медали "За воинскую доблесть", "Ветеран Вооруженных Сил" и др.). Член-корреспондент Российской академии транспорта (1991), почетный член Международного научно-технического общества судостроителей (1992). В 1993 г. ему присвоено звание Заслуженного деятеля науки и техники Российской Федерации.

На основе методологии школы академика А. А. Андронова (метод точечных отображений) обобщил основные ее результаты в области нелинейных систем управления. Создал новую методологию (метод сечений пространства параметров), позволяющую выполнять анализ и синтез нелинейных систем автоматического управления произвольно высокого порядка с бесконечнозначными и разрывными нелинейностями на основе точного аналитического исследования. Результаты теоретических исследований получили применение при управлении подвижными объектами и технологическими процессами.

Рональд Аполлонович подготовил 50 кандидатов и 8 докторов наук. В числе учеников - профессор СПбГУ А. М. Камачкин, начальник Военно-морского инженерного училища контр-адмирал Ю. М. Халиуллин и др.

Р.А.Нелепин опубликовал 357 научных работ, из них 60 книг (монографии, учебники, учебные пособия), 17 зарубежных публикаций, 12 изобретений.

Р.А.Нелепин относился к той когорте русских ученых, трудом которых создавалась теория управления, причем, основное внимание он уделял точным методам исследования нелинейных систем автоматического управления, а это особенно важно для обоснования различных способов синтеза систем управления. В связи с этим особо надо отметить его монографию "Точные аналитические методы в теории нелинейных автоматических систем". В этой книге изложены исследования автора по динамике систем второго порядка с типовыми нелинейностями, в том числе описывающими сухое трение. Удачно применив функции последования специального вида, Р.А.Нелепин продолжил начатое академиком А.А.Андроновым и его школой исследования систем 2-го порядка. Упомянутая выше монография, а также монография "Алгоритмический синтез нелинейных систем управления", написанная Р.А.Нелепиным вместе с его учениками, долгое время служили справочными пособиями для инженеров и разработчиков автоматических систем, т.к. содержат все возможные случаи сочетания параметров нелинейных систем 2-го порядка с типовыми нелинейностями. Таким образом, можно считать, что он закрыл этот вопрос к середине 70-х годов прошлого века.

Важной научной проблемой, которой занимался Р.А.Нелепин, был созданный им метод сечения пространства параметров, применимый для изучения систем с типовыми нелинейностями, для синтеза нелинейных законов управления и для построения областей устойчивости при допустимых отклонениях.. Суть этого метода состоит в преобразовании исходной системы уравнений большого числа измерений в совокупность несвязанных между собой типовых систем первого, второго или третьего порядка. Эти исследования начали А.И.Лурье, А.М.Лётов. Заслуга Р.А.Нелепина состоит в том, что он обобщил работы предшественников, получил формулы, по которым любой инженер мог в достаточно сложных случаях исследовать конкретную систему и описать механизмы возбуждения колебаний. Это привело к получению важных результатов и в теории бифуркаций. Правда, всё это касалось систем автоматического управления, когда в системе на скалярную функцию управления умножался вектор, но в целом заложены основы, которые позволяют продолжить эти работы и в случае векторной функции управления, умноженной на матрицу соответствующей размерности.

Возвращаясь к методу сечения пространства параметров, следует отметить, что Р.А.Нелепин связал воедино алгебраические методы исследования нелинейных систем автоматического управления с методами расщепления таких многомерных систем, принятыми в инженерной практике, и ясно показал, к каким результатам приводят те или иные преобразования и имеет ли это практический прикладной смысл. Это, безусловно, способствовало в ещё большей степени проникновению прикладных математических методов в повседневную практику проектирования систем автоматического регулирования.

В этом плане Р.А.Нелепин продолжил традиции русских инженеров по внедрению математических методов в повседневную инженерную практику. Этот путь в своё время блестяще показал нам академик А.Н.Крылов. Долгое время в течение 70-х и 80-х годов прошлого века Р.А.Нелепин руководил научным семинаром под эгидой НТО им. акад. А.Н. Крылова. Этот семинар занимался вопросами математической теории устойчивости, теории автоматического регулирования и автоматизации как на водном транспорте, так и в судостроительном производстве.

Круг научных интересов Р.А.Нелепина был чрезвычайно широк. Это наглядно показывает нам список названий диссертаций, защищенных под его руководством. Он обладал научным чутьём и хорошо чувствовал перспективные направления. Именно поэтому во второй половине 80-х годов прошлого века он возглавлял специальный факультет при факультете ПМ-ПУ, где осуществлялась подготовка специалистов по гибким автоматизированным производствам, автоматическому проектированию и автоматизации технологических процессов. Многие направления, которые сейчас считаются обязательными и необходимыми, были начаты именно по его инициативе.

Р.А.Нелепин был всесторонне одаренным человеком. В круг его научных интересов входила также и история. Широко известен его фундаментальный труд, изданный в двух томах, "История казачества" (СПб., 1995). За эту работу он удостоен Всероссийской литературной премии им. Н.М.Карамзина (1997).

Р.А.Нелепин известен также как поэт и художник. Он - автор 10 поэтических книг, лауреат Всероссийской премии в честь 200-летия со дня рождения А. С. Пушкина. Стихи Р.А.Нелепина включены в книгу, где собрана избранная лирика поэтов России, начиная с конца XVIII в. С 1996 г. Р.А.Нелепин - Секретарь правления Союза писателей (по Ленинградской области).

Р.А.Нелепин - член Союза художников России (с 1994 г.), автор свыше 200 пейзажей маслом, которые находятся в коллекциях России, Германии, Франции, Нидерландов и других стран, лауреат Всероссийской художественной выставки "50 лет Победы", академик секции живописи Петровской академии наук и искусств (с 2000 г.).

Основные публикации

  1. Нелепин Р.А. Точные аналитические методы в теории нелинейных автоматических систем. Л., 1967, 447 с.
  2. Нелепин Р.А., Соболев Л.Г., Волков А.А. Автоматизация морских судов. Л.: Судостроение, 1983.- 78 с.
  3. Нелепин Р.А. Автоматическое управление судовыми энергетическими установками: Учеб. для вузов по спец. "Судовые силовые установки", "Автоматизация теплоэнерг. процессов". Л.: Судостроение, 1986. - 294 с.
  4. Нелепин Р.А, Камачкин А.М., Туркин И.И., Шамберов В.Н. Алгоритмический синтез нелинейных систем управления. Л.: ЛГУ, 1990. - 237. с.
  5. Нелепин Р.А. История казачества. СПб, 1995. Т.1 - 550 с.; T.2 - 720 c.
  6. Жизнь моя: Избр. стихотворения с авт. заметками и извлеч. из домаш. арх. / Рональд Нелепин. СПб,1998.- 311 с.
  7. Основные публикации об Р.А.Нелепине см.: Математика в СССР 1956-1967: В 2 т. Т. 2. Вып. 2. М., 1970; Морской биографический словарь. СПб., 1996; Инженеры Санкт-Петербурга. Энциклопедия. СПб.; М., 1996; Современный интеллектуальный потенциал России: Энциклопедия. Т. 1. М., 1997; На пороге XXI века: Российский автобиографический ежегодник. Т. 2. М., 1998; 1999.

Разное

Член Союза писателей России; за книгу «История казачества» (2 тома, 1995) удостоен Всероссийской литературной премии им.Н.М.Карамзина (1997); Член Союза художников России; автор более 200 пейзажей маслом (в коллекциях России, Франции, Германии, Нидерландов и др.); Лауреат Всероссийской выставки «50 лет Победы«

Картины Р.А.Нелепина