zhChinese    enEnglish
  ПМ-ПУ  » Образование  » Программы курсов  » Дисциплины специализаций » Комплексирование ...

Комплексирование измерительных подсистем в системах управления

Специальный курс

Составитель: к.ф.-м.н., доцент С.К.Мышков

Учебная литература

  1. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978. 400 с.
  2. Браммер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана-Бьюси. М.: Наука, 1982. 200 с.
  3. Зубов В.И. Лекции по теории управления. М.: Наука, 1975. 496 с.
  4. Мышков С.К. К проблеме оптимальной стабилизации линейных управляемых систем с неполной информацией // Вестник ЛГУ. Вып. 19. 1971. С.148-150.
  5. Негладкие задачи теории оптимизации / Под ред. В.Ф.Демьянова. Л.: Изд-во ЛГУ, 1982. 264 с.
  6. Myshkov S.K. On the multiple linear-quadratic problem with incomplete information // Control Applications of Optimization / Ed. V.Zakharov. Vol.1. Pergamon Press, 2000. P.267-272.

1. Сущность навигационного процесса и основные задачи навигации динамических объектов управления. Принцип комплексирования измерений и управляющих воздействий. Характеристика требований, предъявляемых к измерительным системам.Пример: навигационный комплекс атомохода.

2. Навигационные параметры динамических объектов управления. Задача наблюдения непрерывных и дискретных ДС. Условия разрешимости задачи в интегральной, дифференциальной и алгебраической форме. Уравнения оценки навигационных координат объекта.

3. Общая стохастическая задача оценки НК, теорема об условном среднем. Обработка эпизодических измерений: приотсутствии априорных данных; при частичной и полной априорной информации об ощибках измерений и НК.

4. Математические методы обработки измерений. Непрерывные и дискретные гауссовские марковсие процессы. Оценка НК объекта в непрерывном и дискретном случае. Примеры оптимального комплексирования навигационной информации.

5. Оптимальное управление динамическими системами при дефиците навигационной информации. Необходимые и достаточные условия разрешимости линейно-квадратической задачи управления при полной и неполной информации о координатах состояния. Оптимальная в среднем стабилизация ДС. Теорема разделения.

6. Синтез оптимальных НК. Многокритериальные задачи управления и навигации (МКЗУН). Оптимальность по Парето. Условия разрешимости МКЗУН. Оценка ухудшения функционалов качества. Чувствительность комплексов управления и навигации. Стратегия коррекции функционирования элементов НК.