zhChinese    enEnglish
  ПМ-ПУ  » Образование  » Программы курсов  » Дисциплины специализаций » Методы построения помехозащищенных...

Методы построения помехозащищенных программных движений и их применение

Специальный курс

Лектор: д.ф.-м.н., профессор А.Н.Квитко

Раздел 1. Построение программных движений в классе управления суммируемых с квадратом

  1. Постановка задачи построения программных движений.
  2. Необходимый и достаточный критерий линейной независимости вектор-функций.
  3. Необходимое и достаточное условие полной управляемости линейной стационарной системы.
  4. Лемма о представлении множества программных управлений в пространстве функций, суммируемых с квадратом.
  5. Алгоритм построения программных управлений для линейной нестационарной системы.
  6. Понятие области управляемости и ее свойства. Построение области управляемости.
  7. Алгоритм построения программных движений для многоточечных граничных условий в случае линейной стационарной системы.
  8. Алгоритм построения программных движений для многоточечных граничных условий в случае линейной нестационарной системы.
  9. Алгоритм построения программных движений для квазилинейных систем.

Раздел 2. Синтез программных движений

  1. Постановка задачи синтез программных движений.
  2. Алгоритм синтеза программных движений для линейных нестационарных систем в случае конечного времени перевода.
  3. Алгоритм синтеза программных движений для линейных нестационарных систем в случае бесконечного времени перевода.
  4. Синтез программных движений для квазилинейных систем.
  5. Алгоритм синтеза программных движений для многоточечных граничных условий конечного времени перевода в случае линейных нестационарных систем.
  6. Решение задачи синтеза программных движений посредством сведения ее к краевой задаче с разделенными граничными условиями.
  7. Метод прогонки решения краевых задач для нелинейных и квазилинейных систем.
  8. Итеративные методы решения краевых задач для нелинейных систем.

Раздел 3. Проблемы построения программных движений с помощью ограниченных импульсных управлений

  1. Понятие импульсных и релейно импульсных управлений.
  2. Алгоритм построения релейно импульсных управлений для линейных нестационарных систем.
  3. Алгоритм построения релейно импульсных управлений для квазилинейных систем.
  4. Алгоритм построения импульсных управлений для линейных нестационарных систем.

Раздел 4. Синтез ивариантных управлений в задачах построения программных движений

  1. Понятие синтезирующего инвариантного управления.
  2. Построение синтезирующего инвариантного управления для линейных нестационарных систем.
  3. Построение синтезирующего инвариантного управления для квазилинейных систем.

Раздел 5. Проблема построения программного движения для систем с запаздыванием

  1. Понятие управляемых систем с запаздыванием.
  2. Синтез программных управлений для линейных систем с запаздыванием.
  3. Синтез программных управлений для квазилинейных систем с запаздыванием.
  4. Синтез управлений с запаздыванием по реально измеряемым величинам для линейных и квазилинейных систем.

Раздел 6. Проблема построения программных движений для нелинейных систем

  1. Понятие терминального управления. Необходимое и достаточное условие существования решения задачи терминального управления для нелинейной системы специального вида.
  2. Алгоритм построения терминального управления для нелинейной системы специального вида.
  3. Алгоритм синтеза программных движений для нелинейных систем.
  4. Синтез программных движений для нелинейных систем в классе дискретных управлений.
  5. Синтез программных движений для нелинейных систем по реально измеряемым величинам.
  6. Синтез программных движений для нелинейных систем помощью асимптотического наблюдателя.
  7. Синтез программных движений для нелинейных систем с запаздыванием.

Раздел 7. Решение конкретных практических задач

  1. Решение задачи управления пространственным движением центра масс летательного аппарата в атмосфере.
  2. Решение задачи перевода космического аппарата с круговой орбиты с помощью реактивной тяги.
  3. Решение задачи перевода космического аппарата с эллиптической орбиты с помощью реактивной тяги.
  4. Решение задачи поиска с неполной информацией.

Литература

  1. Зубов В.И. Лекции по теории управления.— М.: Наука, 1975.
  2. Красовский Н.Н. Теория управления движением.— М. Наука, 1959.
  3. Квитко А.Н. Об одной задаче терминального управления // Вестник СПбГУ.— 1997.— Сер.1, вып.2.
  4. Квитко А.Н. Решение задачи управления движением центра масс летательного аппарата // Вестник СПбГУ.— 1996.— Сер.1, вып. 3.
  5. Квитко А.Н. Об одном методе построения программных движений // ПММ.— 2001.— Т. 65, вып. 3.