zhChinese    enEnglish
  ПМ-ПУ  » Образование  » Программы курсов » Вопросы управления роботами-манипуляторами

Вопросы управления роботами-манипуляторами

Лектор: к.ф.-м.н. Лепихин Т.А.

Курс посвящен особенностям программирования и управления промышленными робототехническими системами.

Раздел 1.
Введение. Виды роботов-манипуляторов. Составные части робота-манипулятора.
Характеристики робота. Особенности движения. Режимы функционирования и их назначение.
Раздел 2.
Типы движения, их различия и особенности. Базовые системы координат. Настройка пользовательских систем координат. Способы позиционирования.
Раздел 3.
Виды программ. Скрипт, макрос, KL-программа. Составные части программ. Создание программ. Рисование роботом.
Раздел 4.
Переменные и регистры позиционирования. Их применение в программировании. Преимущества использования регистров позиционирования. Внешние регистры робота. Создание программ с использованием инструмента захвата.
Раздел 5.
Настройка робота. Анализ ошибок. Виды калибровки робота. Практика. Работа с web-интерфейсом.