zhChinese    enEnglish
  ПМ-ПУ  » Образование  » Программы курсов » Прикладной пакет Simulink

Прикладной пакет Simulink

Лекторы: к.ф.-м.н., доцент Жабко Н.А., преп. Смирнова М.А., преп. Смирнов М.Н.

Курс по выбору по направлению 010400 «Прикладная математика и информатика» (семестровый)

Часть 1: ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ РАБОТЫ С SIMULINK

Раздел 1. Введение
Компьютерное и математическое моделирование. Примеры математических моделей. Возможности и области применения Simulink. Взаимодействие Simulink с различными компонентами MATLAB.
Раздел 2. Начало работы с Simulink
Создание, запуск и редактирование моделей: добавление блоков и текста, копирование, удаление, выделение, соединение блоков. Форматирование блоков: изменение цвета, масштаба, подписей. Управление временем моделирования.
Раздел 3. Библиотека блоков Simulink
Общие свойства блоков. Обзор основных разделов библиотеки. Блоки для описания систем дифференциальных уравнений.
Раздел 4. Подсистемы в Simulink
Создание подсистем, маскирование подсистем, управляемые подсистемы: триггерные (Т-системы), разрешенные (E-системы), ET-системы, условно управляемые. Создание библиотечных блоков, создание пользовательской библиотеки блоков, конфигурируемые подсистемы (configurable).
Раздел 5. Функции ответного вызова и команды управления Simulink-моделью
Обзор и задание параметров функций ответного вызова и управления Simulink-моделью. Создание графического пользовательского интерфейса для управления процессом моделирования.

Часть 2: ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СПЕЦИАЛЬНЫХ СРЕДСТВ SIMULINK ДЛЯ АНАЛИЗА ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Раздел 6. Анализ моделей и результатов имитационного моделирования
Задание и получение информации о параметрах моделирования. Получение информации о характеристиках модели - вектора состояния, вектора начальных значений и других. Отладка. Повышение скорости и точности вычислений. Нахождение положений равновесия и линеаризация. Проверка выполнения ограничений, накладываемых на контролируемые сигналы в модели.
Раздел 7. Использование средств ППП Optimization Toolbox совместно с Simulink
Использование функций пакета при выборе параметров в Simulink-модели. Настройка варьируемых параметров с помощью блоков раздела библиотеки Simulink Design Optimization.
Раздел 8. S-функции в Simulink-моделях
Описание и использование S-функций. Создание S-функций на основе m-файлов.
Раздел 9. Графическая анимация
Применение S-функций и функций ответного вызова для введения элементов анимации в модель. Использование средств Simulink 3D Animation.

Литература

  1. Simulink User's Guide/ The MathWorks, Inc.- Natick, 2012. –1839 p.
  2. Steven T. Karris. Introduction to Simulink with Engineering Applications. –USA, Orchard Publications 2006 . –572 p.
  3. Веремей Е.И., Корчанов В.М., Коровкин М.В., Погожев С.В. Компьютерное моделирование систем управления движением морских подвижных объектов. – СПб: НИИ Химии СПбГУ, 2002. –370 с.
  4. Дж.Дэбни, Т.Харман. Simulink 4. Секреты мастерства. – M: Бином. Лаборатория знаний, 2003 г. – 404 с.
  5. Дьяконов В.П. Simulink 5/6/7: Самоучитель. – М.: ДМК_Пресс, 2008. – 784 с.: ил.
  6. Черных И.В. Simulink. Среда создания инженерных приложений. – М.: "Диалог-МИФИ", 2004. –491 с.